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望尽天涯路->【为伊消得人憔悴】->那人却在灯火阑珊处
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车机芯片总结
高通 三星 英特尔 瑞萨 NXP 德州仪器 联发科 型号 SA8155P SA6155P 820A Prem Exynos Auto V910 A3950 R-CAR H3 I.MX8QM Jacinto7 MT2712P MT8666 制造工艺 7nm 11nm 14nm 8nm 14nm 16nm 28nm 28nm 28nm 12n...原创 2022-01-28 14:19:55 · 5271 阅读 · 0 评论 -
感知系统解决方案对比
感知硬件总结感知系统配置 蔚来 小鹏 理想 NIO Pilot NAD XPilot 2.5 XPilot 3.0 XPilot 3.5 2020款理想one 2021款理想one 激光雷达 - 1 - - 2 - - 视觉感知 ADS-前视 3(1.8MP) 2(8MP) 1 3(2MP)+1(2MP) 3(2MP) 1(1.3MP) 1(8MP)原创 2021-08-31 09:57:29 · 687 阅读 · 0 评论 -
车载摄像头总结
硬件结构 光学镜头(其中包含光学镜片、滤光片、保护膜等) 图像传感器:图像传感器可以利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。主要分为 CCD 和 CMOS 两种 图像信号处理器 ISP 串行器 连接器 ...原创 2021-08-11 16:03:47 · 3035 阅读 · 0 评论 -
换电模式优点
车电分离,降低购车成本;增加消费者出行便捷度;延长动力电池寿命,提升安全性;利用峰谷电价差降低充电成本;解决老旧小区充电难问题;催生新的服务业态原创 2021-04-25 11:59:36 · 236 阅读 · 0 评论 -
搭载自动驾驶功能车辆主流传感器介绍
摄像头 激光雷达 毫米波雷达 超声波雷达 功能 利用计算机视觉判别周围环境与物体,判断前车距离 障碍检测、动态障碍检测识别与跟踪、路面检测、定位和导航、环境建模 感知大范围内车辆的运行情况、多适用于自适应巡航 探测低速环境、常用于自动泊车系统 优势 成本低、硬件技术相对成熟、可识别物体属性 精度极高、分辨率高、抗干扰性强、探测范围大 全天候工作、探测距离远、性能稳定、分辨率较高 成本低、近距离探测精度高、不受光线条件的影响...原创 2021-04-16 09:25:02 · 316 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶视觉感知存在的问题
没法做推理、类比、联想空中飘浮的塑料袋、树叶 路上的水洼、阴影 路上电子广告牌中嵌入几帧STOP等一些字样 在道路上投影人影、路标、道路标志线 花花绿绿的广告牌、汽车红色尾灯与交通信号灯的识别 雨雪雾天气场景 长隧道场景 道路上贴上贴纸周边环境的声音感知听到警车、救护车警笛要避让...原创 2020-10-12 14:50:51 · 750 阅读 · 0 评论 -
为什么汽车的中控屏不能用平板代替?
一句话总结:看似形似,实则不同使用需求差异 平板:消费类电子,用于纯娱乐或者商务,对于功能和性能的要求,均以满足常规环境下正常使用为准。 中控屏:不仅仅是娱乐和商务,还是用户与车辆交互的入口,它与各类总线(以太网、CAN、USB、Lin)连接,提供包含IVI域(导航、语音、音乐等)、车辆控制域(空调、座椅、灯光、驾驶、ADAS、DVR、AVM等)、安全安防域(故障提醒、数据收集上传)等功能。(注:如果采用平板无线控制车辆,会存在功能可靠性问题) UI界面侧重点差异 平板:探索原创 2020-09-23 14:55:11 · 2933 阅读 · 0 评论 -
智能驾驶功能软件平台设计规范
车载计算平台自底向上可以划分为硬件平台、系统软件、功能软件和应用软件等四层 功能软件层包含感知融合、定位、预测和决策规划等核心功能和算法模块,是智能驾驶系统的核心部分。 构建一个标准化的功能软件平台,定义功能软件层的系统架构以及功能模块和算法组件的逻辑服务接口,可以明确产业分工和边界,缩短智能驾驶系统的开发周期并降低系统集成成本。 ...原创 2020-07-31 10:29:07 · 1033 阅读 · 0 评论