引言
SUSAN算子很好听的一个名字，其实SUSAN算子除了名字好听外，她还很实用，而且也好用，SUSAN的全名是：Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus)。它是一种很有特色高效的边缘和角点检测算子，它不仅可以检测图像目标的边界点，而且能够较Robust地检测目标的角点。并且具有结构保留的降噪功能。
SUSAN算子是一种高效的边缘和角点检测工具，以其独特的USAN概念进行图像分析。通过圆形模板在图像上移动，对比像素灰度，找到与核像素灰度相似的区域。在满足阈值条件下，通过分析USAN区域的大小、重心和二阶矩来检测角点。文章详细介绍了SUSAN的基本原理、阈值分析、角点检测代码及应对边缘和复杂结构的策略。
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