本文详细介绍了在Linux系统下如何对USBCAN-II Pro V502设备进行固件升级。首先，通过Windows进行设备刷新模式操作，然后切换到Linux root权限，解压并拷贝新代码到/lib/test文件夹，建立所需库的链接，并执行make。在遇到加载共享库错误时，通过apt-get安装缺失的libusb-0.1-4库，最后成功执行升级。
1，按住复位，插入WINDOWS（linux下有问题，不用再试了，折腾很久，除非厂家有新方案）主机USB口，松开复位按键，SYS灯闪烁，进入刷新模式，弹出的存储空间中，删除原有代码firmware.bin。拷贝厂家提供的新代码到此处。
2，切换root，解压文件到 /lib下的新建test文件夹,
root@uu-HP-EliteBook-6930P-Notebook-PC:/lib# mkdir test
root@uu-HP-EliteBook-6930P-Notebook-PC:/lib# cp linux.rar test/
root@uu-HP-EliteBook-6930P-Notebook-PC:/lib# cd test
root@uu-HP-EliteBook-6930P-Notebook-PC:/lib/test# unrar linux.rar
unrar 0.0.1 Copyright (C) 2004 Ben Asselstine, Jeroen Dekkers
Extracting from /lib/test/linux.rar
Extracting linux64/ECanVci.h OK
Extracting linux64/libECanVci.so.1 OK
Extracting linux64/libusb-1.0.so OK
Extracting linux64/libusb.so
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