CAN总线通讯 - ECanVci.dll的使用

一、ECAN相关资料

ECan动态库使用手册

Ecan动态库使用手册5.2 - 道客巴巴

使用资料下载

USB接口CAN卡-广州致远电子有限公司

广成科技CAN分析调试软件

USBCAN资料下载 | GCAN在线资料

 

二、Qt使用ECanVci.dll

（1）项目工程.pro文件中加入LIBS += -lECanVci

（2）创建CAN通讯线程，INIT_CONFIG 初始化配置。

（3）OpenDevice 打开设备。

（4）InitCan初始化指定的CAN通道。

（5）ReadBoardInfo获取设备信息，从结构指针 pInfo 中获取设备信息。

（6）ClearBuffer清空CAN通道缓冲区

（7）StartCAN启动USBCAN设备。

（8）GetReceiveNum 获取缓冲区帧数，如果有接收到数据则处理。

（9）Receive 接收缓冲区数据。pReceive指针访问每个帧，通过判断CAN_OBJ结构体判断帧类型为扩展帧或者是标准帧来进行读取。

（10）Transmit 发送数据

三、数据帧

（1）帧起始：标识一个数据帧的开始，用于同步。一个显性位，只有在总线空闲期间节点才能发送SOF。

（2）仲裁段（场）：ID、RTR、IDE、SRR

        ID：唯一确定一条报文，表明报文的含义和优先级；（标准帧：11位ID；拓展帧：29位ID）
        RTR： 远程传送请求位；（0：数据帧；1：远程帧）
        IDE： 标识符拓展位；     （0：11位ID，标准帧；1：29位ID，拓展帧）
        SRR： 远程代替请求位 SRR = 1。

参考文章

CAN资料整理（二）：CAN协议帧格式