复合机器人：模块化与定制化的研究热点

随着智能制造技术的不断发展，复合机器人已逐渐成为制造业上下料环节的主力军。它们凭借先进的视觉识别、精准定位等技术，实现了物料的高效搬运和精准放置，为制造业的智能化升级注入了新的活力。

一、复合机器人的概念与特点

复合机器人，是一种集成了多种技术的机器人。它结合了机器人的机械臂、传感器、执行器等硬件，以及先进的控制系统和算法，实现了高度自主化的工作。

富唯智能复合机器人集协作机器人、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭载ICD系列核心控制器，一体化控制整个复合机器人系统，并且可以对接产线系统，搭配自研的2D/3D视觉平台，能够轻松实现物料高精度的抓取和放置功能。通过灵活的“手、脚、眼、脑”多种功能融合，可满足各种复杂场景的协作搬运需求。

二、复合机器人的研究热门原因

1、场景通用性：复合机器人展现出更强的场景通用性。由于其模块化设计，用户可以根据自己的需求和创意自由地调整和优化机器人的各个模块，更加便捷地开发出适应各种应用场景的解决方案。在工业4.0的背景下，随着机器人技术的不断演进，企业正面临柔性生产的挑战。为了满足这一需求，众多企业和科研机构正致力于在复合机器人的程序上进行二次开发，使其更好地适应不同的生产场景，从而满足各类应用需求。这一趋势反映了模块化技术在未来的实际应用前景。

2、灵活性：复合机器人融合了AGV/AMR和机械臂的优点，展现出更高的工厂灵活性。它不仅能够适应不同的生产环境，还能产生较大的力矩并保持稳定的动作。复合机器人更接近人们对于机器人终极形态的期望，即实现“脑、眼、手、脚”的完美融合。随着近年来零部件技术的进步，复合机器人在移动精度、路径灵活性以及操作简便性等方面均得到显著提升，进一步促进了技术协同的发展。

3、定制化：通过灵活的硬件配置、个性化的软件编程、精细的集成调整以及针对具体应用的任务优化，复合机器人能够满足各种独特需求，适应各种复杂场景。

4、高度自主化：随着传感器、控制算法等技术的不断进步，复合机器人越来越具备高度自主化的能力。这使得机器人在复杂环境下的工作成为可能，大大拓宽了机器人的应用范围。

综上所述，复合机器人凭借其模块化、定制化等特点，成为当今研究的大热门。随着技术的不断进步和应用需求的不断增长，复合机器人的未来发展前景广阔。通过不断深入研究和发展创新，我们有理由相信，复合机器人将在未来为人类带来更多的惊喜和价值。