【IDE】常用设置

VScode

常用快捷键

快捷键	说明
Shift+Ctl+O	显示当前文件所有函数列表
Ctl+F	当前文件搜素
Shift+Ctl+F	全局文件搜素
Alt+O	头文件和源文件切换
ctrl+左键	转到定义
ctrl+alt+“-”	回退到操作之前
ctrl+“`”	终端显示切换
ctrl+Space	弹出代码提示
ctrl+p	搜素文件名
ctrl+shift+p	搜素各种执行命令
ctrl+O	打开文件所在位置
ctrl+W	关闭文件

要操作光标所在文件中的所有代码块：

折叠所有 Ctrl+K,Ctrl+0
展开所有 Ctrl+K,Ctrl+J

仅仅操作光标所处代码块内的代码：

折叠 Ctrl+Shift+[
展开 Ctrl+Shift+]

Git：stage和stash的区别

• Stage Changes相当于git add xxx。可以多选，批量地将变更文件放入暂存区，比git add .好用。
• Stash Changes相当于git stash，将选中的变更文件“藏起来”，然后当前分支就“干净”了，可以切换到其他分支去了。
• • 那么藏起来的内容怎么恢复呢？
• • 回到刚才执行git stash的分支，执行git stash pop，就会将最近一次藏起来的内容提取出来了。（注：如果stash了好几次，要提取其中某一次的内容，可以使用git stash apply命令）

扩展插件

• C/C++ Extension Pack

  • C/C++
  • C/C++ Themes
  • CMake
  • CMake Tools
  • Doxygen Documentation Generator 代码注释
  • Better C++ Syntax 代码着色
  • Remote Development Extension Pack

• C++ Intellisense 自动代码补全；实时错误检查；代码改进建议。

• C/C++ Clang Command Adapter

• Chinese (Simplified) (简体中文)

• Code Runner 运行代码片段

或者把 python -u 修改为python2 -u或python3 -u 也可以

• ROS

  • Jupyter
  • Jupyter Keymap
  • Jupyter Notebook Renderers
  • Pylance
  • Python

• catkin-tools

• Matlab

• matlab-formatter

• Matlab Code Run

• highlight-words 字符高亮

1. 格式化设置：设置-文本编辑器-格式化(全√)
2. 括号对参考线：@id:editor.bracketPairColorization.enabled @id:editor.guides.bracketPairs （active）

clion

安装

C/C++ 开发神器 CLion 使用入门