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原创 【C++ Primer】第 12 章 动态内存

全局对象在程序启动时分配,在程序结束时销毁。对于局部自动对象,当我们进入其定义所在的程序块时被创建,在离开块时销毁。局部 对象在第一次使用前分配,在程序结束时销毁。静态内存用来保存局部 对象、类 数据成员以及定义在任何函数之外的变量。栈内存用来保存定义在函数内的非 对象。分配在静态或栈内存中的对象由编译器自动创建和销毁。对于栈对象,仅在其定义的程序块运行时才存在; 对象在使用之前分配,在程序结束时销毁。除了静态内存和栈内存,每个程序还拥有一个内存池。这部分内存被称作自由空间(free store)或

2023-04-19 09:14:15 513 1

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原创 【CMake】基本指令

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简介: 一、 Git 常用命令速查 git branch 查看本地所有分支git status 查看当前状态 git commit 提交 git branch -a 查看所有的分支git branch -r 查看远程所有分支git commit -am "init" 提交并且加注释 git remote add origin git@192.

2023-01-05 14:48:07 10482

原创 【Docker】基础(二)

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2022-12-28 15:43:21 146

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2022-12-18 19:49:57 423

原创 【C++】函数对象/STL算法

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2022-12-18 19:27:01 377

原创 【C++】继承/多态/文件

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2022-12-16 19:52:37 445

原创 【C++】 封装/重载/友元

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原创 【C++】stack/queue/list

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原创 【全局规划】D*

D* 算法

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原创 【全局规划】快速搜索随机数(RRT)

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2022-11-24 11:51:41 595

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原创 【编程方法】如何阅读开源代码

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2022-09-27 10:26:01 235

原创 【IDE】常用设置

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原创 【matlab】常用知识点

matlab编程

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原创 【C++】宇宙最强知识点总结

1、C和C++的区别2、C++中指针和引用的区别3、结构体struct和共同体union(联合)的区别3.1 结构体为什么要内存对齐呢?4、宏定义(#define)4.1 宏定义和函数有何区别?4.2 宏定义和const的区别4.3 宏定义和类型别名(typedef)的区别4.4 宏定义和内联函数的区别4.4.1 为什么不能把所有的函数写成内联函数5、重载overload,覆盖(重写)override,隐藏(hide)的区别6、new、delete、malloc、free之间的关系

2022-09-23 15:30:36 616 1

原创 【C++】混淆点

C 混淆点

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原创 【C++】多线程、异常

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2022-09-23 15:20:13 900

原创 【C++】新标准(11 14 17)

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原创 【C++】内存管理、底层

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原创 【C++零散】类中特殊的成员变量(常变量、引用、静态)的初始化方法

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原创 【Eigen】基本和常用函数

Eigen中基本和常用函数

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原创 【机器人规划】DWA解析

动态窗口解析

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原创 【Shell】常用

shell脚本

2022-08-30 21:10:13 260

转载 【机器人规划】Bug解析

bug算法

2022-08-30 11:45:13 2051

原创 【机器人规划】Hybrd A*

机器人混合Astar

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MAB5.0.pdf

本规范参考Mathwork的汽车咨询委员会发布的《使用Matlab、Simulink和Stateflow进行控制系统建模指南》中关于模型构建风格的部分内容。预期读者对象为:熟悉被控对象结构,具有较强的Simulink/Stateflow 建模能力,并熟悉XXXX控制思想的相关专业人员。

2020-11-06

MAAB_Style_Guideline_Version3p00.pdf

本建模规范适用于控制策略开发阶段,快速原型模型的开发和维护。 本规范主要用于约束控制策略建模行为。MAABj建模规范,simulink/stateflow建模规范

2020-11-06

2D道路——PerScan与Carsim联合仿真步骤.pdf

主要是利用Matlab/Simulink、Carsim、Prescan等仿真软件,其中用Matlab/Simulink做控制算法的开发,用Carsim仿真软件提供汽车动力学模型、轮胎模型和制动器模型,利用Prescan软件建立测试场景与传感器模型,其中PreScan 软件MATLAB/Simulink 软件可以相互调用,具体来说就是 PreScan 中的各种传感器仿真数据传递到 Simulink 中

2020-06-03

3D道路——PerScan与Carsim联合仿真步骤.pdf

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2020-06-03

空空如也

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