BEVFormer环境配置，报错：OSError: is not a checkpoint file 或 Exception: Error: Invalid box type: None

前言

这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录我成功的方法，真实有效。

BEVFormer本身的安装文档非常不利好于新人，所以在此记录了我遇到的坑与解决办法，帮助和我一样初学入门BEV的朋友们。

使用平台

i7-12700k

4070ti

ubuntu20.04

conda虚拟环境中，python=3.8

遇到的问题

使用官方的安装文档，运行如下测试软件代码时，会报错：OSError: is not a checkpoint file

或 Exception: Error: Invalid box type: None。

这里会有多种形式的报错，但是我在此处遇到了上述两种。

运行此处的代码时，如果你是个人学生党，使用自己的电脑，只有一张显卡，请将结尾的8改为1。

以下是解决办法（错误）

1.报错1：OSError: is not a checkpoint file

根据官方文档的代码，最后的这部分

./path/to/ckpts.path

是指这里补充填写我们的checkpoint file路径地址，根据其官方文档的路径介绍，应当是：

./ckpts/r101_dcn_fcos3d_pretrain.path

完成上述修改之后，你将获得如下完整代码

./tools/dist_test.sh ./projects/configs/bevformer/bevformer_small.py ./ckpts/r101_dcn_fcos3d_pretrain.path

然后你会遇到第二个问题

2.报错2：Exception: Error: Invalid box type: None

出现这个报错说明我们的路径已经可以被识别到了，但是本身的chekpoint文件出现了问题

根据li zhiqi大佬自己的回答https://github.com/fundamentalvision/BEVFormer/issues/45

这里需要更改我们根据官方文档下载的chekpoint文件，具体文件可以前往上述网址查看。

./tools/dist_test.sh ./projects/configs/bevformer/bevformer_small.py ./ckpts/bevformer_r101_dcn_24ep.path

 更换了chekpoint文件之后问题得以解决。可顺利运行。

这里我们没有使用官方代码中的bevformer_base.py，参考如下文章：BEVFormer环境配置，报错：RuntimeError: Unable to find a valid cuDNN algorithm to run convolution-CSDN博客

真正的解决办法（补档）

上面的代码虽然不报错了，但是你后续训练会发现怎么都训练的不对。

重新理解这部分，最后的 ./path/to/***.path 应当是我们自己训练后的 path，上面下载的两个 r101 的 path 都只是初始值，训练前用的导入的基础数据，在 bevformer_base.py 文件中使用。

所以这里使用官方文档步骤下载的，最开始的 r101 的 path 是完全没有问题的。

这里已经需要测试了，所以肯定得是我们自己训练完成之后的 path。

正确的测试代码应为：只有一张显卡所以结尾为 1

./tools/dist_test.sh ./projects/configs/bevformer/bevformer.py work_dirs/bevformer/latest.pth 1