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RSS订阅原创 单片机从编译到启动的流程
c源文件、.h头文件：预处理后的.i文件删除所有注释展开宏定义（#define处理条件编译（#if#ifdef将#include的头文件内容插入到当前位置。
2026-03-01 16:40:07
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原创 FreeRTOS内核（七）中断的核心机制
FreeRTOS 的所有内核对象操作（队列、信号量、任务通知等）都提供两套 API，分别用于和。FromISR：中断服务程序必须尽快执行，中断版本的 API 没有等待时间参数，总是立即返回成功或失败。：当在中断中向队列发送数据时，可能唤醒一个因等待该队列而阻塞的任务。如果这个被唤醒的任务优先级比当前被中断的任务高，理论上应该进行任务切换。：如果每唤醒一个高优先级任务就立即切换，而中断中可能多次调用 API（比如多次发送数据），就会导致多次无意义的切换，浪费 CPU 时间。。：中断版本多了一个输出参数。
2026-03-01 15:08:30
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原创 FreeRTOS内核（六）定时任务的核心机制
定时器的通用实现逻辑，这是理解 FreeRTOS 的前提：超时时间：比如设置 100ms，就是（记为），当累加到这个值时触发回调；定时器链表：所有定时器通过挂到一个链表中，且链表按从小到大排序。FreeRTOS 为了保证中断的快速退出和提高灵活性，采用了“委托”机制。被唤醒的两种情况：情况1：收到用户操作（启动/停止/修改定时器）的命令消息（来自 xTimerQueue）；情况2：阻塞等待超时（无新命令，且链表头定时器的超时时间已到）；若因“阻塞超时”唤醒：主动遍历定时器链表，处理所有超时的定时
2026-03-01 13:15:12
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原创 FreeRTOS内核（五）事件组与任务通知的核心机制
操作队列/信号量事件组临界区保护(关中断)(仅禁调度)原因支持 ISR 访问，需防中断干扰等待仅限任务；设置 ISR 版走代理模式，实际修改在任务中唤醒策略通常唤醒一个任务 (FIFO 或优先级)遍历链表，唤醒所有满足条件的任务数据清除队列出队即删除数据可选(自动清零) 或保留 (手动清零结构体复用Queue_t独立。
2026-02-28 22:54:01
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原创 FreeRTOS内核（四）信号量与互斥量的核心机制
信号量、互斥量的句柄本质都是队列句柄，底层均通过计数值：复用队列的字段，代表「资源数 / 可用状态」；无数据区：创建时指定，无需拷贝数据，仅管理计数值和等待状态；等待链表：复用（等待获取）、（等待释放），管理阻塞的任务；原子操作：所有计数值修改（++/--）均在关中断后执行，保证多任务 / 中断下的原子性。
2026-02-28 17:30:34
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原创 FreeRTOS内核（二）任务的核心机制
任务 = 函数 + 独立栈：函数是业务逻辑，栈是保存局部变量、调用关系、现场的空间；TCB 是任务的 “身份证”：保存栈顶指针、优先级、链表节点，用来管理任务；链表用于任务管理：就绪链表、延迟链表、挂起链表，分别管理不同状态的任务；调度器靠 Tick 中断驱动：每隔一段时间检查延迟链表、切换任务；核心调度规则：高优先级抢占，同优先级时间片轮转；空闲任务是 “兜底”：优先级最低，做清理工作，还会礼让同优先级任务；硬件中断(包括Tick) > PendSV 中断 > 任务。
2026-02-28 11:34:11
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4原创 力扣刷题记录4（无算法背景，纯C语言）
一开始写错了（对和进行了跨越相加，而不是抛弃重新开始）后面加了一个globle参数进行历史记录，后边进行重新开始合计。
2026-02-04 14:54:24
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原创 力扣刷题记录3（无算法背景，纯C语言）
15、杨辉三角（118 动态规划，正常解）15、只出现一次的数字（136技巧 异或）14、爬楼梯（70动态规划 记忆递归）16、多数元素（169技巧 投票法）13、找字符串中所有字母异位词。
2026-02-01 23:48:11
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原创 单片机内存分配管理笔记
与 BSS 段的核心区别：BSS 段是静态分配（编译链接时确定大小），堆区是动态分配（运行时确定大小）；核心特性：程序上电启动后，启动文件会自动将 bss 段对应的 RAM 区域全部清零（赋 0），因此未初始化的全局 / 静态变量默认值一定是 0；与 BSS 段的核心区别：都是存全局 / 静态数据、都占 RAM，但 data 段需要 Flash 存初始值，BSS 段不需要。与 text 段的关系：text 段偏 “执行指令”，rodata 段偏 “只读数据”，本质都是 Flash 中的只读内容。
2026-01-27 20:54:10
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原创 STM32低频函数信号发生器（四通道纯软件生成）
本项目以 “低成本、多通道、易操作” 为目标，开发一款基于单片机 + DAC 方案的低频函数信号发生器，用于满足电子电路调试中的多支路同步信号激励需求。设备以STM32G431CBU6为主控，通过单片机定时器触发 DMA 传输与 DAC 转换，结合预定义波形数组实现信号生成，具备 4 路独立输出通道，支持 0.30~3.00V 幅值、0.1~50kHz 频率、0~100% 占空比的精准调节，可输出正弦波、双向锯齿波、方波、三角波共 5 种波形。
2026-01-26 19:17:39
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原创 TFT屏幕：STM32硬件SPI+DMA+队列自动传输
加入队列前的基本流程是控制"DC电平->写入数据->等待DMA传输完成->DC电平->写入数据->等待DMA传输完成"这种操作是很浪费时间资源的，那么加入队列之后的操作是"写入数据->写入数据->写入数据"大部分时间都在写入队列与中断中，其它部分都是DMA自己在传输数据，不需要一直等待。看了网上的很多的SPI+DMA的代码，感觉都有一些缺陷，就是基本都是需要有手动等待DMA完成的这个操作，我感觉这种等待操作在很大程度上浪费了时间，那么我加入的“队列”就是一种将等待时间利用起来的方法。最后是完整版本的代码。
2025-09-01 21:46:49
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原创 【已解决】供电需求突变，导致单片机重启
如果初始化时，使GPIO输出低电平，三极管截至，MOS关闭，此时，附属元器件无供电，单片机工作正常。后面若使GPIO输出高电平，开启附属元器件供电，此时会使单片机重启。
2025-04-20 13:00:00
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原创 Vscode进入代理模式的暴力方法
就是在使用Platformio的时候，发现要使用新开发板的时候一直得下载很久，然后我就发现就算我在外面的软件打开了代理模式，但是Vscode还是无法访问外部网站。尝试了很多办法之后都没有成功，最后我不知道从哪里找来的方法，百试百灵。只要把这两部分结合一下，在我这里就是127.0.0.1:61995。然后进入CMD命令行输入以下命令，这样子就可以进入代理模式了。首先得找到自己的端口号，软件里面正常是有的。
2024-11-25 19:00:17
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原创 FreeRTOS学习笔记---ESPIDF中的不同
3.自己的API，可以定义任务在哪个核上运行，通常0是运行无线信号任务，1是其他任务。1.ESP32具有多核心，而原本的FreeRTOS是为单核系统准备的。2.自动创建五个任务。
2024-11-18 20:36:07
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空空如也
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