宽搜 走迷宫 学习笔记

题目描述

给定一个 n×m 的二维整数数组,用来表示一个迷宫,数组中只包含 0 或 1,其中 0 表示可以走的路,1表示不可通过的墙壁。

最初,有一个人位于左上角 (1,1)处,已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问,该人从左上角移动至右下角 (n,m)处,至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1)处和 (n,m) 处的数字为 0,且一定至少存在一条通路。

输入格式

第一行包含两个整数 n和 m。

接下来 n行,每行包含 m 个整数(0 或 1),表示完整的二维数组迷宫。

输出格式

输出路径坐标。

输出一个整数,表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围

1≤n,m≤100

样例

输入样例:

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例:

8

 c ++ 代码

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>

using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;

const int N = 110;

int n, m;
int g[N][N];//把地图记录下来
int d[N][N];//记录下每个点到起点的距离。
PII q[N * N], Prev[N][N];//q 记为队列, Prev[x][y]记录为点(x, y)是由哪一个点过来的

int bfs()
{
    int hh = 0, tt = 0;//队头队尾
    q[0] = {0, 0};
    
    memset(d, -1, sizeof d);//没走过的距离都初始化为-1
    d[0][0] = 0;//(0,0)为起点
    
    int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1};//上下左右移动改为坐标的变化。
    
    while (hh <= tt)
    {
        auto t = q[hh ++ ];
        
        for (int i = 0; i < 4; i ++ )
        {
            int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];
            if (x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && g[x][y] == 0 && d[x][y] == -1)
            {
                d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1;
                Prev[x][y] = t;//Prev[x][y]指(x, y)这个点的前一个点
                q[++ tt] = {x, y};
            }
        }
    }
    
    int x = n - 1, y = m - 1;
    while (x || y)
    {
        cout << x << ' ' << y << endl;
        auto t = Prev[x][y];
        x = t.first, y = t.second;
    }
    
    return d[n - 1][m - 1];
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    
    for (int i = 0; i < n; i ++ )
        for (int j = 0; j < m; j ++ )
            cin >> g[i][j];
            
    cout << bfs() << endl;
    
    return 0;
}

输入样例为例,画图解析数组

对于队列q[N * N]

 

 

如果题目不要求路径,可以不要Prev数组

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