人工智能学术前沿

内容简介

人工智能和机器学习领域的学术论文汗牛充栋。每年的各大顶级会议、研讨班录用好几千篇论文，即便是亲临现场也很难追踪到所有的前沿信息。在时间精力有限的情况下，选择精读哪些论文，学习哪些热门技术就成为了 AI 学者和从业人员所头痛的问题。这个栏目就是要帮助大家筛选出有意思的论文，解读出论文的核心思想，为精读提供阅读指导。

本书内容

深度增强学习前沿算法思想

2016年 AlphaGo 计算机围棋系统战胜顶尖职业棋手李世石，引起了全世界的广泛关注，人工智能进一步被 推到了风口浪尖。而其中的深度增强学习算法是 AlphaGo 的核心，也是通用人工智能的实现关键。本文将 带领大家了解深度增强学习的前沿算法思想，领略人工智能的核心奥秘。

前言

深度增强学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）是近两年来深度学习领域迅猛发展起来的一个分支，目的是解决计算机从感知到决策控制的问题，从而实现通用人工智能。以 Google DeepMind 公司为首，基于深度增强学习的算法已经在视频、游戏、围棋、机器人等领域取得了突破性进展。2016年 Google DeepMind 推出的 AlphaGo 围棋系统，使用蒙特卡洛树搜索和深度学习结合的方式使计算机的围棋水平达到甚至超过了顶尖职业棋手的水平，引起了世界性的轰动。AlphaGo 的核心就在于使用了深度增强学习算法，使得计算机能够通过自对弈的方式不断提升棋力。深度增强学习算法由于能够基于深度神经网络实现从感知到决策控制的端到端自学习，具有非常广阔的应用前景，它的发展也将进一步推动人工智能的革命。

深度增强学习与通用人工智能

当前深度学习已经在计算机视觉、语音识别、自然语言理解等领域取得了突破，相关技术也已经逐渐成熟并落地进入到我们的生活当中。然而，这些领域研究的问题都只是为了让计算机能够感知和理解这个世界。以此同时，决策控制才是人工智能领域要解决的核心问题。计算机视觉等感知问题要求输入感知信息到计算机，计算机能够理解，而决策控制问题则要求计算机能够根据感知信息进行判断思考，输出正确的行为。要使计算机能够很好地决策控制，要求计算机具备一定的“思考”能力，使计算机能够通过学习来掌握解决各种问题的能力，而这正是通用人工智能（Artificial General Intelligence，AGI）（即强人工智能）的研究目标。通用人工智能是要创造出一种无需人工编程自己学会解决各种问题的智能体，最终目标是实现类人级别甚至超人级别的智能。

通用人工智能的基本框架即是增强学习（Reinforcement Learning，RL）的框架，如图1所示。

图1 通用人工智能基本框架

智能体的行为都可以归结为与世界的交互。智能体观察这个世界，然后根据观察及自身的状态输出动作，这个世界会因此而发生改变，从而形成回馈返回给智能体。所以核心问题就是如何构建出这样一个能够与世界交互的智能体。深度增强学习将深度学习（Deep Learning）和增强学习（Reinforcement Learning）结合起来，深度学习用来提供学习的机制，而增强学习为深度学习提供学习的目标。这使得深度增强学习具备构建出复杂智能体的潜力，也因此，AlphaGo 的第一作者 David Silver 认为深度增强学习等价于通用人工智能 DRL=DL+RL=Universal AI。

深度增强学习的 Actor-Critic 框架

目前深度增强学习的算法都可以包含在 Actor-Critic 框架下，如图2所示。

图2 Actor-Critic框架

把深度增强学习的算法认为是智能体的大脑，那么这个大脑包含了两个部分：Actor 行动模块和 Critic 评判模块。其中 Actor 行动模块是大脑的执行机构，输入外部的状态 s，然后输出动作 a。而 Critic 评判模块则可认为是大脑的价值观，根据历史信息及回馈 r 进行自我调整，然后影响整个 Actor 行动模块。这种 Actor-Critic 的方法非常类似于人类自身的行为方式。我们人类也是在自身价值观和本能的指导下进行行为，并且价值观受经验的影响不断改变。在 Actor-Critic 框架下，Google DeepMind 相继提出了 DQN，A3C 和 UNREAL 等深度增强学习算法，其中 UNREAL 是目前最好的深度增强学习算法。下面我们将介绍这三个算法的基本思想。

DQN（Deep Q Network）算法

DQN 是 Google DeepMind 于2013年提出的第一个深度增强学习算法，并在2015年进一步完善，发表在2015年的《Nature》上。DeepMind 将 DQN 应用在计算机玩 Atari 游戏上，不同于以往的做法，仅使用视频信息作为输入，和人类玩游戏一样。在这种情况下，基于 DQN 的程序在多种 Atari 游戏上取得了超越人类水平的成绩。这是深度增强学习概念的第一次提出，并由此开始快速发展。

DQN 算法面向相对简单的离散输出，即输出的动作仅有少数有限的个数。在这种情况下，DQN 算法在 Actor-Critic 框架下仅使用 Critic 评判模块，而没有使用 Actor 行动模块，因为使用 Critic 评判模块即可以选择并执行最优的动作，如图3所示。

图3 DQN 基本结构

在 DQN 中，用一个价值网络（Value Network）来表示 Critic 评判模块，价值网络输出 Q(s,a)，即状态 s 和动作 a 下的价值。基于价值网络，我们可以遍历某个状态 s 下各种动作的价值，然后选择价值最大的一个动作输出。所以，主要问题是如何通过深度学习的随机梯度下降方法来更新价值网络。为了使用梯度下降方法，我们必须为价值网络构造一个损失函数。由于价值网络输出的是 Q 值，因此如果能够构造出一个目标 Q 值，就能够通过平方差 MSE 的方式