深度学习理论解析与实战应用

课程介绍

如今，深度学习发展迅速，其影响力也越来越大，在机器视觉、语音识别、机器翻译等领域都取得了前所未有的发展。深度学习的复杂性和难点主要体现在神经网络模型的数学推导、神经网络模型的优化，以及如何构建一个优秀的深度学习模型解决实际问题。

针对这些难点，特别推出了本达人课，希望通过课程内容的学习，大家可以扫清学习过程中的障碍，再上新台阶。

本课程共包含三大部分。

第一部分（第01-04课），主要介绍一些深度学习的预备知识。对深度学习进行简要概述，列举重要的 Python 基础知识，手把手教你搭建本课程需要的开发环境，使用 Anaconda 平台，重点介绍 Jupyter Notebook 的使用以及知名的深度学习框架 PyTorch。

第二部分（第05-14课），主要介绍神经网络的基础，以最简单的两层神经网络入手，详细推导正向传播与反向梯度的算法理论。然后，从简单网络推导至深度网络，并重点介绍神经网络优化算法及构建神经网络模型的实用建议。每一部分都会使用 Python 构建神经网络模型来解决实际问题。

第三部分（第15-18课），主要介绍卷积神经网络 CNN 和循环神经网络 RNN，重点剖析两种模型的数学原理和推导过程。最后，利用越来越火的深度学习框架 PyTorch 分别构建 CNN 和 RNN 模型，解决实际问题。

作者介绍

王柳，北京大学硕士毕业。CSDN 博客专家，长期活跃于 CSDN、知乎、掘金、简书等各大知识平台。擅长机器学习、深度学习算法理论，实战经验丰富，创办了机器学习公众号：AI 有道（ID：redstonewill）。

课程内容

第01课：深度学习概述

1.1 什么是深度学习

机器学习，顾名思义，是机器从数据中总结经验，找出某种规律构建模型，并用它来解决实际问题。而深度学习，是机器学习的一个重要分支和延伸，是包含多隐层的神经网络结构。深度学习通过组合低层特征形成更加抽象的高层表示属性类别或特征，从而学习到数据本身最关键的特征。

简单来说，深度学习就是更深、更加复杂的神经网络结构。首先，我将通过一个例子来解释什么是神经网络。

例如一个房屋价格预测问题。输入 x 是房屋面积大小，输出 y 是房屋的价格。如果要预测价格与面积的关系，最简单的一种模型就是 y 与 x 近似线性相关。

如上图所示，红色圆圈表示真实样本的价格与面积分布，蓝色虚线表示预测线性模型。这种最简单的线性模型被称为线性感知机模型。线性感知机模型的基本结构如下：

其中，w 为权重系数（Weights），b 为偏移量（Bias）。线性感知机模型表征了房屋价格与单一变量（房屋面积）的线性关系。

单个神经元（Neuron）与线性感知机的基本结构非常类似，只是在线性的基础上增加了非线性单元，目的是为了让模型更加复杂。

这里的非线性单元指的就是激活函数。关于激活函数的概念这里不作介绍，后面课程我将详细介绍。在这里大家把它看成是一个非线性函数即可。这样，线性感知机和非线性单元就构成了单个神经元。

单个神经元描述的是输出与单一变量之间的关系。还是上面的例子，如果房屋价格不仅与房屋面积有关，还和房间数目、地理位置等多个因素有关。这样，输入 x 不再是单一变量，而是由房屋面积、房间数目、地理位置等组成的多维向量。因此，我们就可以使用多个神经元来构建一个更加复杂的模型。

如上图所示， x1、x2、x3 表示输入元素，$\bigcirc$ 表示神经元。h1、h2、h3 是隐藏层神经元，之所以设置隐藏层神经元是为了分别从不同输入中提取特征，再将这些特征经过输出层神经元 out ，预测房价 g 。每一个隐藏层神经元与每个输入元素都进行连接，这保证了提取信息的完整性。这个模型就是最简单的神经网络模型。

上面隐藏层个数为什么是 3？其实，隐藏层神经元个数不是固定的，可以是 2，也可以是 4，它是个可调参数。更深入地，上面的神经网络模型只有单隐藏层，如果问题比较复杂，训练样本比较多，我们可以使用更多隐藏层，每一隐藏层的神经元个数都可以设置。一般来说，层数越多越深，神经网络模型模型越复杂，学习能力越强。这样的深层神经网络就被称为深度学习模型。

深度学习模型除了标准的神经网络（Neural Network，NN）之外，还包括卷积神经网络（Convolutional Neural Network ，CNN）、循环神经网络（Recurrent Neural Network，RNN）。

CNN 多应用于机器视觉、图像处理，RNN 多应用于序列模型、语音处理等。关于 CNN 和 RNN 的详细内容，我将在之后的课程中详细介绍。

1.2 为什么要深度学习

传统的机器学习算法，例如线性回归、逻辑回归、支持向量机、决策树、随机森林等能够处理很多问题，实际应用也非常广泛。许多数据挖掘竞赛、机器学习算法大赛、Kaggle 等，传统的机器学习算法都有着很优秀的表现。但是，随着互联网的兴起与蓬勃发展，每天都有海量的数据产生，如何从大数据中寻找规律建立准确的模型，深度学习逐渐发挥其优势，呈现出比传统机器学习更强的能力。下面，我们用一张图来说明。

上图共有 4 条曲线，从下往上分别为传统机器学习算法、规模较小的神经网络、规模中等的神经网络、规模较大的神经网络。从每条曲线的趋势可以看出，当数据量较少的时候，传统机器学习模型的表现是不错的，与神经网络模型差别不大。但随着数据量越来越大，传统机器学习模型的性能表现开始增长缓慢，似乎到达了瓶颈。而神经网络模型的性能仍然表现出较快的上升趋势，且规模越大，性能提升越明显。这主要是因为深度学习模型网络结构更加复杂，更能从大数据中提取有效的特征，准确性较高。所以，近些年来，深度学习在处理大数据和建立复杂准确的学习模型方面࿰