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RSS订阅原创 K60学习笔记6——IAR软件仿真注意事项以及#ifdef用法
右键工程：Debuger里面Driver选simulator注意：要禁止锁相环时钟设置和串口发送，不然仿真的时候，会卡在死循环里，不能继续调试。首先，在common.h里面添加：//为使用仿真模式而添加的，仿真模式应该屏蔽串口发送、和PLL锁相环设置#define Simulator#ifdef Simulator#define NO_PLL_INIT //禁用锁相
2016-12-21 16:44:25
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原创 K60学习笔记5——Jlink解锁
如果Jlink锁了就打开JlinkCommonder，然后按住复位键输入unlock kinetis 回车
2016-12-21 16:43:42
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原创 K60学习笔记4——配置工程
右键工程：General Options——Target 设置芯片型号——>Output 选择ExecutableC/C++ Compiler——Optimizations 优化等级——>在debug模式里，这里不优化，便于调试。——>在release模式里，可以选择最大优化。——>Preprocessor 预处理器在Additional include directo
2016-12-21 16:01:44
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原创 K60学习笔记3——Linker
Linker的作用就是分配地址。1.不管是哪种语言，无论是C，还是C++还是其他语言，最终电脑运行的都是二进制文件。因为我们的电脑只认识0和1啊。最初的单片机控制程序是用汇编写出来的。编译器对代码进行编译的时候，首先要把它转化为汇编程序，在汇编成机器码，然后电脑就可以读了。汇编：把资料或文章等编辑在一起汇编器对代码进行编译的时候，一般有四个步骤：->预编译：替换和展开宏+删
2016-12-20 19:33:10
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原创 K60笔记2——内存空间分布
内存空间分布：一般从内存低地址到高地址，依次为：代码段（code segment）：储存代码数据段（data segment）：保存全局数据和静态数据堆（heap）：给动态分配内存。当使用malloc函数分配内存时，新分配的内存就被添加到堆上，栈(stack)：存放着局部变量和函数参数等当我们用汇编语言写程序时，就要对各种段进行定义：例如这个程序：在屏幕上显示一
2016-12-20 19:04:21
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原创 飞思卡尔智能车——直流电机
原谅我太天真了，一直以来都不知道有直流电机这个东东，以为电机都是交流电。当学长告诉我电机是直流驱动的时候，惊呆了！~~其实原理也很简单：（本图片摘自百度图片，链接地址：点击打开链接）电流通过转子上的线圈会产生洛伦磁力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转，受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦磁力方向不变，因此电机能
2016-12-05 18:32:37
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原创 飞思卡尔智能车——舵机及PID控制
有一次机器人站不起来了（优必选ALPHA1S），问了客服，说是舵机滑丝，才知道有舵机这个东东。--------------------------------------------------------舵机：小车转向的控制机构。也就是控制小车的转向。它的特点是结构紧凑、易安装调试、控制简单、大扭力、成本较低等。舵机的主要性能取决于最大力矩和工作速度（一般是以秒/60°为单位）。它是一种...
2016-12-04 11:49:42
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空空如也
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