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ROS
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紫电清
在ros的海洋里瞎扑腾我的翅膀
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rbx2安装
以下为前期rbx2安装时准备时的代码 sudo apt-get install ros-indigo-arbotix ros-indigo-dynamixel-motor ros-indigo-rosbridge-suite ros-indigo-mjpeg-server ros-indigo-rgbd-launch ros-indigo-openni-camera ros-indigo-原创 2017-06-28 16:49:30 · 738 阅读 · 0 评论 -
roscpp模式总结
在写代码的过程中,一直苦于没有一个比较通用标准的代码模版。为了形成一个良好的代码规范,所以在这里博主把这段时间写的代码提取出来,写成下面的模版。希望以后可以提高编写roscpp的效率。原创 2017-08-10 14:19:33 · 770 阅读 · 0 评论