紫电清-CSDN博客

原创 roscpp模式总结

在写代码的过程中，一直苦于没有一个比较通用标准的代码模版。为了形成一个良好的代码规范，所以在这里博主把这段时间写的代码提取出来，写成下面的模版。希望以后可以提高编写roscpp的效率。

2017-08-10 14:19:33 771

原创欢迎使用CSDN-markdown编辑器

Markdown编辑器重点使用： 1.#标题，##分标题，-* * 表示点,* * 粗体 * * 或者* 斜体 *。 2.> Markdown —— <(没有空格)a href=”https://zh.wikipedia.org/wiki/Markdown” target=”_blank”> [ 维基百科 ] 3.定义列表 tt :(有空格) … tt … 4.连接[Github] [2].2:

2017-08-10 09:43:02 281

原创 rbx2安装

以下为前期rbx2安装时准备时的代码 sudo apt-get install ros-indigo-arbotix ros-indigo-dynamixel-motor ros-indigo-rosbridge-suite ros-indigo-mjpeg-server ros-indigo-rgbd-launch ros-indigo-openni-camera ros-indigo-

2017-06-28 16:49:30 740

原创 git 提交代码到github中(４)

在最新的提交中，，发现无法提交某个子文件夹下的文件。原因是在子文件夹中，有.git文件．我的解决方法是删除了子文件夹里面的．git文件（可以备份一下），然后在根目录下 git rm --cached directory git add directory 这里directory是子文件夹．

2017-06-21 19:59:49 227

原创 git提交到github（３）

问题：Error: Agent admitted failure to sign解决方法：$ eval "$(ssh-agent -s)"$ ssh-add

2017-06-21 12:09:37 167

原创 git 提交代码到github(2)

之前我们说了如何配置ssh keys, 这样我们可以在本地提交到github中．下面是如何提交的方法．１．之前加了origin,所以要删去，如果你没有的话，可以忽略这一步． git remote rm origin ２．加入想要提交的空间，这个空间需要在github里面建立． git remote add origin git@github.com:jim1949/carto_ws.g

2017-06-21 12:01:08 183

原创 Git 提交代码到github

Git是分布式的代码管理工具，远程的代码管理是基于SSH的，所以要使用远程的Git则需要SSH的配置。 github的SSH配置如下： 1 、设置Git的user name和email： $ git config --global user.name "jim1949" $ git config --global user.email "jim1949@163.com"2、生成SSH密钥过程：

2017-06-21 11:22:25 221

原创第一次写自己的技术博客之写在开头

第一次写自己的技术博客之写在开头终于要开始写自己的博客了．研究生毕业也快一年了，之前忙于项目，虽然自己有很多技术积累的笔记，但是总觉得写在本子上，一方面翻阅不是很方便，也不是很便携，另一方面也不方便于和别人交流．所以这里将开始写技术博客．希望自己的博客能见证自己的成长，同时也希望把自己的经历和别人分享，大家共同进步．以下是我的博客将要关注的点．目录第一次写自己的技术博客之写在开头目录工具类

2017-06-21 10:54:38 359

vcdanda的博客