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3D重建
vcpro126
这个作者很懒,什么都没留下…
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变换矩阵推导 v=M1*v1=M1*(T21*v2)=M2*v2=>M2=M1*T21
世界坐标系中的点v在 view1中的坐标为v1,在view2中的坐标为v2,view1变换矩阵为M1(相对于单位坐标系I), view2的变换矩阵M2view2相对view1的变换矩阵T21.v=M1*v1=M2*v2v1=T21*v2v=M1*v1=M1*T21*v2=M2*v2M2=M1*T21理解:view2先做T21变换,点坐标系回到M1,再乘以M1,回到标准坐...原创 2020-04-18 14:18:57 · 422 阅读 · 0 评论 -
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