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点云
vcpro126
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL点云滤波去噪
为什么要对点云滤波?一般下面这几种情况需要进行点云滤波处理:(1) 点云数据密度不规则需要平滑(2) 因为遮挡等问题造成离群点需要去除(3) 大量数据需要下采样(4) 噪...转载 2020-02-29 17:46:46 · 1869 阅读 · 0 评论 -
有序点云
有序点云是什么一帧扫描数据是一副深度图,属于灰度图。像素的灰度值代表的是深度信息,可以通过相机参数把每个像素点变换到世界坐标系,这样每个像素就对应一个三维点,有些点是无效的,一般用(0, 0, 0)来代替。下图是一个典型的深度点云。假设深度图的分辨率是ResX * ResY...转载 2020-02-29 17:28:05 · 1179 阅读 · 0 评论