台达PLC与台达VFD变频器modbus 通讯案例

台达PLC与台达VFD变频器modbus 通讯案例
配件：台达DVP 14es的PLC，台达VFD M变频器。
昆仑通态触摸屏和威纶通触摸屏
功能：完成PLC与变频器的modbus RTU通讯，实现触摸屏上控制变频器启停，设置频率，读取输出频率，电流，电压。
说明：程序带注释，有变频器接线方式，设置方式。

台达PLC与台达VFD变频器modbus 通讯案例

一、引言 近年来，随着工业自动化的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）和VFD（变频器）作为工业控制领域中重要的设备，被广泛应用于各种生产过程中。PLC与VFD之间的通讯成为了一个关键问题，PLC通过与VFD的通讯，可以实现对VFD的控制，从而实现对生产过程的精确控制。本文将以一个台达PLC与台达VFD变频器之间的modbus通讯案例为切入点，详细介绍两者之间的通讯原理和步骤，以及其在实际应用中的配置和使用方式。

二、案例背景 本案例所使用的配件主要有台达DVP 14es的PLC、台达VFD M变频器以及昆仑通态触摸屏和威纶通触摸屏。通过PLC与变频器之间的modbus RTU通讯，可以实现通过触摸屏对变频器进行启停、频率设置以及读取输出频率、电流和电压等功能。

三、通讯原理

1. modbus通讯协议 modbus是一种常用的工业通讯协议，常用于PLC与外部设备之间的数据传输。modbus通讯协议采用了主从模式，PLC作为主机，而VFD作为从机。通过modbus通讯协议，PLC可以发送读写命令给VFD，并接收其返回的数据。

2. modbus RTU通讯方式 本案例中采用的是modbus RTU通讯方式，其特点是使用串行通信传输数据，通讯速度较快，适用于中小型工控系统。在modbus RTU通讯中，数据以16进制串的形式进行传输，通讯包含起始符、设备地址、功能码、数据及校验等信息。

四、通讯实现步骤

1. PLC与VFD的接线方式 在PLC与VFD之间建立modbus通讯连接之前，需先进行正确的硬件接线。根据台达PLC和台达VFD的型号和规格，正确连接PLC的串行通讯口与VFD的通讯接口。

2. PLC程序配置 通过PLC的编程软件，设置PLC的通讯口的相关参数，包括波特率、数据位、停止位等。在本案例中，对PLC的通讯口进行正确配置，以满足与VFD之间的数据传输需求。

3. VFD参数设置 通过VFD的调试软件，对VFD的通讯参数进行设置，包括通讯地址、波特率等。在本案例中，需要将VFD的通讯地址设置为与PLC相对应的地址，以便与PLC进行正确的通讯。

4. PLC程序编写 通过PLC的编程软件，编写PLC的程序代码，包括PLC与VFD之间的数据读写和命令发送等部分。在本案例中，需要实现通过触摸屏对VFD进行启停控制、频率设置和数据读取等功能。

五、实验结果与分析 经过上述步骤的设置和配置，成功实现了台达PLC与台达VFD变频器之间的modbus RTU通讯。通过触摸屏可以方便地对变频器进行启停控制，设置频率以及读取输出频率、电流和电压等数据。这极大地提高了工业自动化生产过程的控制精确性和效率。

六、总结与展望 本文以一个台达PLC与台达VFD变频器之间的modbus通讯案例为切入点，详细介绍了两者之间的通讯原理和步骤。通过正确的硬件接线、软件参数配置以及程序编写，成功实现了PLC与VFD之间的数据传输和命令控制。台达PLC与台达VFD变频器之间的modbus通讯为工业自动化控制提供了强大的支持，为生产过程的提高和优化提供了基础。在未来的工业控制领域中，PLC与VFD之间的通讯将进一步发展和应用，为工业自动化发展提供更多的可能性。

七、参考文献

1. 台达PLC用户手册
2. 台达VFD用户手册
3. modbus通讯协议说明书

通过以上文章的描述，我们详细介绍了台达PLC与台达VFD变频器之间的modbus通讯案例。从硬件接线到软件参数配置再到程序编写，我们全面地阐述了通讯原理和实现步骤。该案例的成功实施为工业自动化控制提供了重要的参考，展示了PLC与VFD之间通讯的重要性和应用前景。希望本文能给读者带来启发，为工业自动化领域的发展贡献一份力量。

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