树莓派3B+硬件串口设置

树莓派的硬件串口不能直接通过IO引出使用，别的博客已经明确指出了。个人在配置硬件串口的时候遇到了一些别的问题，在这里写出，以后避免采坑。
树莓派采用的是截至目前写博客时间的最新系统。

精简版解决方案

方案一 ：
1.设置里打开硬件串口，关闭串口控制台调试
2.sudo nano /boot/config.txt 加上 dtoverlay=pi3-miniuart-bt
方案二：
1.设置里打开硬件串口，关闭串口控制台调试
2.sudo nano /boot/config.txt 加上 dtoverlay=pi3-disable-bt

以下是原答案

启用串口

ls -l /dev

看到的应该只有 serial1 -> ttyAMA0

然后在设置中启用串口，会发现 /dev目录下变成了两个：
serial0 -> ttyS0 和 serial1 ->ttyAMA0
（ps. 设置中启用串口相当于在 /boot/config.txt 里面加上了一句 enable_uart=1
）
但是现在是不可使用的，因为树莓派上引出的TX和RX口(serial0)分配给了ttyS0，我们想要的是 serial0 -> ttyAMA0

禁用蓝牙

因为蓝牙也使用硬件串口，所以我们在 /boot/config.txt里面加上 dtoverlay=pi3-disable-bt ，ttyAMA0 得以释放，这时候树莓派也自动交换了ttyAMA0和ttyS0，把serial0 分配给了 ttyAMA0 。
网上还有一种解决方案是 sudo nano /boot/config.txt 加上 dtoverlay=pi3-miniuart-bt 不再赘述

禁用控制台

最后，硬件串口为原串口控制台使用，为避免冲突，在设置里禁用串口控制台
如果非要用bash来禁用：

sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service
sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service

然后还需要删一个东西，把

dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

删除一部分最终变成

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait