OpenCV中cvFindContours函数

cvFindContours可以从二值图像中检索轮廓，并返回检测到的轮廓的个数。first_contour的值由函数填充返回，它的值将为第一个外轮廓的指针，当没有轮廓被检测到时为NULL。其它轮廓可以使用h_next和v_next连接，从first_contour到达。

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1. int cvFindContours( CvArr* image, CvMemStorage* storage, CvSeq** first_contour,  
2.                     int header_size=sizeof(CvContour), int mode=CV_RETR_LIST,  
3.                     int method=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, CvPoint offset=cvPoint(0,0) );  

image： 8比特单通道的源二值图像，灰度图像。非零像素作为1处理，0像素保存不变。从一个灰度图像得到二值图像的函数有：cvThreshold，cvAdaptiveTh reshold和cvCanny。

storage：返回轮廓的容器。

first_contour：输出参数，用于存储指向第一个外接轮廓。

header_size：header序列的尺寸.如果选择method = CV_CHAIN_CODE, 则header_size >= sizeof(CvChain)；其他，则header_size >= sizeof(CvContour)。

mode：检索模式，可取值如下：
CV_RETR_EXTERNAL：只检索最外面的轮廓；
CV_RETR_LIST：检索所有的轮廓，并将其放入list中；
CV_RETR_CCOMP：检索所有的轮廓，并将他们组织为两层：顶层是各部分的外部边界，第二层是空洞的边界；
CV_RETR_TREE：检索所有的轮廓，并重构嵌套轮廓的整个层次。

method：边缘近似方法（除了CV_RETR_RUNS使用内置的近似，其他模式均使用此设定的近似算法）。可取值如下：
CV_CHAIN_CODE：以Freeman链码的方式输出轮廓，所有其他方法输出多边形（顶点的序列）。
CV_CHAIN_APPROX_NONE：将所有的连码点，转换成点。
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE：压缩水平的、垂直的和斜的部分，也就是，函数只保留他们的终点部分。
CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS：使用the flavors of Teh-Chin chain近似算法的一种。
CV_LINK_RUNS：通过连接水平段的1，使用完全不同的边缘提取算法。使用CV_RETR_LIST检索模式能使用此方法。

offset：偏移量，用于移动所有轮廓点。当轮廓是从图像的ROI提取的，并且需要在整个图像中分析时，这个参数将很有用。

讨论部分cvDrawContours中的案例显示了任何使用轮廓检测连通区域。轮廓可以用于形状分析和目标识别——可以参考文件夹OpenCV sample中的squares.c。

以下是一段示例代码：

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1. #include <stdio.h>  
2. #include <cv.h>  
3. #include <cxcore.h>  
4. #include <highgui.h>  
5.   
6. #pragma comment(lib, "cv.lib")  
7. #pragma comment(lib, "cxcore.lib")  
8. #pragma comment(lib, "highgui.lib")  
9.   
10. int main( int argc, char** argv )  
11. {  
12.     // 以灰度值读取图片  
13.     IplImage* pImg = cvLoadImage(".\\test.png", 0);  
14.     IplImage* pContourImg = NULL;  
15.     CvMemStorage * storage = cvCreateMemStorage(0);  
16.     CvSeq *contour = 0, *contmax = 0;  
17.     int mode = CV_RETR_EXTERNAL;  
18.     cvNamedWindow("src", 0);  
19.     cvShowImage( "src", pImg );  
20.     // 为轮廓显示图像申请空间, 3通道图像，以便用彩色显示  
21.     pContourImg = cvCreateImage(cvGetSize(pImg), IPL_DEPTH_8U, 3);  
22.     // copy source image and convert it to BGR image  
23.     cvCvtColor(pImg, pContourImg, CV_GRAY2BGR);  
24.     // 查找contour  
25.     int nContours = cvFindContours( pImg, storage, &contour, sizeof(CvContour),  
26.         mode, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));  
27.     // 将轮廓画出     
28.     cvDrawContours(pContourImg, contour, CV_RGB(255,0,0), CV_RGB(255, 0, 0),  
29.         2, 2, 8, cvPoint(0,0));  
30.     double area, maxArea = 10;      //设面积最大值大于10Pixel  
31.     for( ; contour; contour = contour->h_next)  
32.     {  
33.         area = fabs(cvContourArea(contour, CV_WHOLE_SEQ)); //获取当前轮廓面积  
34.         printf("area == %lf\n", area);  
35.         if(area > maxArea)  
36.         {  
37.             contmax = contour;  
38.             maxArea = area;  
39.         }  
40.     }  
41.     CvRect aRect = cvBoundingRect(contmax, 0);  
42.     cvSetImageROI(pContourImg, aRect);  
43.     // 显示图像  
44.     cvNamedWindow("contour", 0);  
45.     cvShowImage("contour", pContourImg);  
46.     cvWaitKey(-1);  
47.   
48.     // 销毁窗口  
49.     cvDestroyWindow("src");  
50.     cvDestroyWindow("contour");  
51.     // 释放图像  
52.     cvReleaseImage(&pImg);  
53.     cvReleaseImage(&pContourImg);  
54.     cvClearMemStorage(storage);  
55.     cvReleaseMemStorage(&storage);  
56.   
57.     return 0;  
58. }  

原文链接：http://blog.csdn.net/augusdi/article/details/9010675