opencv cv.findContours 函数详解

函数 cv.findContours

contours, hierarchy = cv.findContours( image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]] )

1. 参数1：源图像
2. 参数2：轮廓的检索方式，这篇文章主要讲解这个参数
3. 参数3：一般用 cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE，就表示用尽可能少的像素点表示轮廓
4. contours：图像轮廓坐标，是一个链表
5. hierarchy：[Next, Previous, First Child, Parent]，文中有详细解释

我们使用cv.findContours()寻找轮廓时，参数2表示轮廓的检索方式(RetrievalModes)，当我们传入的是cv.RETR_TREE，它表示什么意思呢？另外，函数返回值hierarchy有什么用途呢？下面我们就来研究下这两个问题。

理解轮廓层级

图中总共有8条轮廓，2和2a分别表示外层和里层的轮廓，3和3a也是一样。从图中看得出来：

1. 轮廓0/1/2是最外层的轮廓，我们可以说它们处于同一轮廓等级：0级
2. 轮廓2a是轮廓2的子轮廓，反过来说2是2a的父轮廓。轮廓2a算一个等级：1级
3. 同样3是2a的子轮廓，轮廓3处于一个等级：2级
4. 类似的，3a是3的子轮廓，等等…………
   这里面OpenCV关注的就是两个概念：同一轮廓等级和轮廓间的子属关系。

如果我们打印出cv.findContours()函数的返回值hierarchy，会发现它是一个包含4个值的数组：[Next, Previous, First Child, Parent]
Next：与当前轮廓处于同一层级的下一条轮廓
举例来说，前面图中跟0处于同一层级的下一条轮廓是1，所以Next=1；同理，对轮廓1来说，Next=2；那么对于轮廓2呢？没有与它同一层级的下一条轮廓了，此时Next=-1。
Previous：与当前轮廓处于同一层级的上一条轮廓
跟前面一样，对于轮廓1来说，Previous=0；对于轮廓2，Previous=1；对于轮廓2a，没有上一条轮廓了，所以Previous=-1。
First Child：当前轮廓的第一条子轮廓
比如对于轮廓2，第一条子轮廓就是轮廓2a，所以First Child=2a；对轮廓3，First Child=3a。
Parent：当前轮廓的父轮廓
比如2a的父轮廓是2，Parent=2；轮廓2没有父轮廓，所以Parent=-1。

OpenCV中找到的轮廓序号跟前面讲的不同

现在既然我们了解了轮廓层级的概念，那么类似cv.RETR_TREE的轮廓寻找方式又是啥意思呢？

轮廓寻找方式

OpenCV中有四种轮廓寻找方式RetrievalModes，下面分别来看下：

1. RETR_LIST

这是最简单的一种寻找方式，它不建立轮廓间的子属关系，也就是所有轮廓都属于同一层级。这样，hierarchy中的后两个值[First Child, Parent]都为-1。比如同样的图，我们使用cv.RETR_LIST来寻找轮廓：

contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_LIST, 2)
print(hierarchy)
# 结果如下
[[[ 1 -1 -1 -