在单片机(微控制器)应用中,舵机是一种常用的执行器,用于控制机械装置的角度和位置。舵机通常由电机、位置反馈装置和控制电路组成。在这篇文章中,我们将介绍如何编写一个简单的单片机舵机控制程序,以实现对舵机的精确控制。
舵机通常通过脉冲宽度调制(PWM)信号来控制。PWM信号的周期是固定的,而脉冲的宽度决定了舵机的位置。一般情况下,舵机的控制信号周期为20毫秒,脉冲宽度的范围是1毫秒到2毫秒。脉冲宽度为1毫秒时,舵机会转到最小角度位置;脉冲宽度为1.5毫秒时,舵机会转到中间位置;脉冲宽度为2毫秒时,舵机会转到最大角度位置。
下面是一个基于C语言的单片机舵机控制程序的示例:
#include <reg51.h>
sbit servo = P1^0