【杂记】同时调用多个摄像头

最近做研究需要采集数据，需求是这样的：
制作一个可以移动的设备(暂且叫做设备吧)，对同一个物体同时从10个角度进行拍摄
难点是这样的：
准备使用比较成熟的HIKVION的USB摄像头进行拍摄，但是树莓派、Jeston板这些usb接口都是十分有限的，所以就需要用到USB Hub。但是USB Hub不能够同时打开两个摄像头。可能的原因是由于单个USB最大传输是70MB，两个(及其以上)的摄像头会超过这个带宽(原因依据)。

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再次列出解决方法及其存在的缺陷，如有其他方法我也会在这个博文上进行总结和更新。

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目前的解决方法1：

写一个轮续，打开一个关掉后在打开另一个。
缺点：关掉前一个程序（.release函数）所用的时间太长（大概一秒钟）
代码：

# -*- coding=GBK -*-
import cv2 as cv
import time
import cv2 # 有的时候习惯写CV,有时习惯CV2都是一样的
# 打开摄像头获取图片
def video_demo():
    capture_1 = cv.VideoCapture(0)  # 打开摄像头，0代表的是设备id，如果有多个摄像头，可以设置其他数值
    capture_2 = cv.VideoCapture(1)  # 打开摄像头，0代表的是设备id，如果有多个摄像头，可以设置其他数值

    ret_1, frame_1 = capture_1.read()  # 读取摄像头,它能返回两个参数，第一个参数是bool型的ret，其值为True或False，代表有没有读到图片；第二个参数是frame，是当前截取一帧的图片
    frame_1 = cv.flip(frame_1, 1) # flip():图像翻转函数   第二个参数 小于0: 180°旋转，等于0: 上下颠倒，大于0: 水平颠倒(镜像图)
    cv.imshow("video_1", frame_1)

    cv2.imwrite("test1.png", frame_1)
    capture_1.release()
    strat1 = time.time()

    # time.sleep(0.5)
    ret_2, frame_2 = capture_2.read()  # 读取摄像头,它能返回两个参数，第一个参数是bool型的ret，其值为True或False，代表有没有读到图片；第二个参数是frame，是当前截取一帧的图片
    frame_2 = cv.flip(frame_2, 1)  # flip():图像翻转函数   第二个参数 小于0: 180°旋转，等于0: 上下颠倒，大于0: 水平颠倒(镜像图)
    cv.imshow("video_2", frame_2)

    cv2.imwrite("test2.png", frame_2)# 详见备注
    capture_2.release()
    strat2 = time.time()
    print(strat2 - strat1)

video_demo()
cv.destroyAllWindows()

结果：