halcon算子 C++实现

Halcon的DistanceFunct1d算子是用于对一维数据进行距离变换的算子。OpenCV没有对应的算子,但可以使用滤波器和数学运算实现类似的功能。 具体实现步骤如下: 1. 定义一维数据的Mat对象,数据类型为CV_64FC1(即64位浮点型,通道数为1)。 ```c++ cv::Mat src = ...; // 一维数据的Mat对象 src.convertTo(src, CV_64FC1); // 转换为CV_64FC1类型 ``` 2. 使用boxFilter函数进行滑动窗口平均滤波,以计算每个点的局部均值。 ```c++ cv::Mat mean; int ksize = 3; // 窗口大小,这里取为3 cv::boxFilter(src, mean, CV_64FC1, cv::Size(ksize, 1)); ``` 3. 计算每个点与其局部均值的差值。 ```c++ cv::Mat diff; cv::subtract(src, mean, diff); ``` 4. 计算每个点与其局部均值的绝对值。 ```c++ cv::Mat abs_diff; cv::absdiff(src, mean, abs_diff); ``` 5. 使用boxFilter函数进行滑动窗口平均滤波,以计算每个点的局部绝对值的均值。 ```c++ cv::Mat mean_abs_diff; cv::boxFilter(abs_diff, mean_abs_diff, CV_64FC1, cv::Size(ksize, 1)); ``` 6. 计算每个点的局部均值与局部绝对值的均值之差。 ```c++ cv::Mat dist; cv::subtract(mean, mean_abs_diff, dist); ``` 7. dist的每个像素值即为一维数据在对应位置的距离变换值。 需要注意的是,由于OpenCV的boxFilter函数对于边界的处理与Halcon的DistanceFunct1d算子不同,因此在边缘处的结果可能存在差异。如果需要实现Halcon的DistanceFunct1d算子完全相同的效果,可以使用自定义函数实现滑动窗口平均滤波。
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