末端配送新模式，未来无人配送车能否取代骑手？

2020年尤其是新冠疫情发生以来，无人配送车越来越多地落地于实际应用场景中。疫情期间，无人配送车承担起为医院运送药品、防疫物资、餐食的重要任务；出行受限，线上采购生活物资成为主要的方式，无人配送车上路，助力零售的“最后一公里”。

中国电子商务发展迅速，预计2020年快递业务量将达到740亿件，即时配送订单量将达到243亿。随着不断增长的订单量而来的还有各种配送压力，配送产品种类多样、配送过程环境复杂、配送末端场景复杂，成本高效率低成为配送链效率提升的重要阻碍。同时中国适龄劳动力人口不断减少，未来人机协同配送成为必然的趋势。

目前无人配送车多在全封闭或半封闭的产业园区、工厂、校园等场景落地，基于自动驾驶技术，低速载物的特点使其可预期风险更低，同时对于技术的要求相比于高速自动驾驶较低，能够更快实现自动驾驶技术的商业化。

在实现无人配送车的正常工作中，计算机技术、机器视觉、人工智能、智能控制等技术中应用，多种嵌入式系统发挥着重要的作用。无人配送车采用云端软件和硬件传感器相结合，实现车辆定位、环境感知、路径规划决策、车辆控制执行、自动避让、语音报警，由线控底盘、计算平台、摄像头、激光雷达、货箱等部分组成。无人配送车系统内有定位模块，运行过程中通过定位系统实施定位车辆位置，以高精度地图为依托，为环境感知和路径规划提供辅助；采取“摄像头+激光雷达”采集外部数据，分析判断所处的环境和状态，360度无死角监控，将画面实时传输到后台监控端。车体货箱或车头位置安装有显示屏或触摸屏，是整个设备的主要图像显示装置，可显示车辆运行状态、规划路线、所载货物重量、剩余空间等数据，实现人机交互。使用过程中，扫描二维码操作打开箱门并放入货品，车辆行驶过程中如遇到红绿灯、行人车辆会自动等待避让，能够灵活地转弯绕行；整个无人配送车货箱类似于一个移动的快递柜或物品存储柜，到达目的地后，可通过扫码或输入取货码打开货箱取出货物。

无人配送车、AGV小车的车机控制器可采用启扬ARM嵌入式板i.MX6方案，实现交互控制，控制无人车左右及后侧LED提示灯，外接多个摄像头，实现车辆内外部实时监控。

基于恩智浦i.MX6处理器，Cortex-A9架构，拥有极强的图形处理能力，支持LVDS、VGA、HDMI等多种显示接口，连接多种主流屏幕；支持双屏同显，双屏异显，实现良好的人机互动体验；具有丰富的外围接口，强大的扩展能力，可连接多种外设，助力无人配送车实现更多功能；音频输入输出接口，实现语音交互；可实现车规级温宽，防尘防水，更适用于户外多尘、下雨使用场景；最高可连接四路摄像头；Linux、Android双操作系统，便于用户进行二次软件开包，满足智能检测设备对软件应用的需求；

除了i.MX6,启扬智能还有瑞萨RZ/G2M等多款产品适用于无人小车。除了无人配送车，低速无人车市场也在探索更多可实际落地的商业化场景，比如无人清扫车、无人零售车、无人消毒车等。

目前在技术上，无人驾驶、自动驾驶等技术距离成熟还有一段距离，但是随着技术发展，基于嵌入式技术更深入的运用，围绕ARM处理器构建的硬件平台将在自动驾驶、无人车领域发挥更大的作用。