背景
由于博主从事“机器人控制与规划”相关方向的科研,需要利用三维地图进行机器人规划相关的算法仿真验证。先前的仿真与验证均采用函数法自动生成三维高程地图(DEM),但其效率低下,且无法满足对现实世界地形的仿真模拟,故思索如何从公开数据集创建适合自己的DEM局部地图。
DEM数据获取
1、传统的SRTM、ASTER GDEM等常规全球数字高程数据(DEM)下载方式
请参照以下的blog(但博主个人由于非遥感专业不推荐以下数据库)
SRTM、ASTER GDEM等全球数字高程数据(DEM)下载方式简介_VANGE_新浪博客
2、地理空间数据云
该数据库需要注册!!!
(1)数据集选择