实训项目日志（二）

光学动作捕捉

本周我们依据上周制定好的故事版剧本及动作设计进行了动作捕捉的有关工作。使用的系统是光学动捕系统。

光学式动捕系统基本工作原理

在使用一项技术之前，首先对它进行一些了解，什么是光学动捕呢？

光学式动作捕捉系统是基于计算机视觉原理，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务。理论上对于空间中的任意一个点，只要它能同时为两部相机所见，就可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。这类系统采集传感器通常都是光学相机，不同的是目标传感器类型不一，一种是在物体上不额外添加标记，基于二维图像特征或三维形状特征提取的关节信息作为探测目标，这类系统可统称为无标记点式光学动作捕捉系统，另一种是在物体上粘贴标记点作为目标传感器，这类系统称为标记点式光学动作捕捉。我们采用的是带有标记点的光学动作捕捉。

光学式动捕VS惯性动捕？（拓展）

动作捕捉技术现如今已经比较成熟。常见的动捕系统除了我们刚刚提到的光学式动捕还有一种基于惯性的惯性动捕。在进行动捕前，我们查询了资料，了解了这两种动捕技术的异同，了解了相对于惯性动捕，光学式动捕的优势所在与不足之处。

惯性动捕 全称惯性动作捕捉技术，与基于摄像机的光学追踪系统方式技术完全不同。惯性动作捕捉系统包括多个无线运动传感设备组成的网络连接到被安装到捕捉人的身体上。每个传感器可以直接测量三维转动量以及加速度。采用摄像机的动作追踪系统需要三个标记点进行测量转动量，而惯性系统仅需要在骨骼上采用单个传感器就可以完成转动量的测量。

光学与惯性动作捕捉系统对比（原文链接 http://blog.sina.com.cn/s/blog_485502810101j0pn.html）

	光学动作捕捉	惯性动作捕捉
安装施工	需要在捕捉室内进行摄像机的安装施工	无需安装施工，只需要穿着动作捕捉服
工作范围	仅仅在摄像头约束范围内使用，空间有限，一般在 4X4米空间内	没有空间限制，在户外最大可达1公里范围进行动作捕捉
标记点	系统追踪坐标系统中的运动光学点	惯性传感器可以追踪三维运动姿态数据
灵活性	可以使用无数个标记点	安装多个标记点需要对人体模型和软件进行必要的更改
精确度	0.2	1度 航向方面Roll pitch
采样率	采用 100- 400hz	100HZ
影响精度的因素	光点遮挡，丢失，不匹配	磁场环境不稳定
人体动态性	分辨率低	分辨率高
校准时间	长	短
成本	高	低

总体上，光学动捕相对于惯性动捕的优势主要在于精确度高，光学动捕能够同时捕捉关节转动和位移数据，并且可以自由添加标记点，比较灵活；而技术上主要的局限性主要体现在其对空间环境的要求较高，安装施工的复杂性以及容易发生的标记点遮挡问题等。

被动反光式VS主动发光式

光学动作捕捉根据标记点发光技术不同还分为主动式和被动式光学动作捕捉系统。（资料来自贴吧 https://tieba.baidu.com/p/3156547767）
主动式光学动捕系统
主动式光学动作捕捉系统的Marker点由LED组成，LED粘贴于人体各个主要关节部位ÿ