RT-Thread esp8266 at udp server 实现

项目场景：

最近在调试esp8266 udp server 发现 rttthread 的sal socket 不支持，应该说有bug，记录一下修改内容

---

问题描述

rtthread 实现了sal socket， 支持bsp socket 使用at指令实现udp/tcp的server和client，拥抱开源吧，谢谢那些大神的付出。在实现udp server的时候发现，udp server 没有监听设置的端口，一直以为没有支持，看了代码又发现是支持的，那就奇了怪了，于是跟踪pakages的 at_socket_esp8266 发现，esp8266_socket_connect 接口在实现AT+CIPSTART 指令时，传入的port 并不是初始化时设置的port

int at_recvfrom(int socket, void *mem, size_t len, int flags, struct sockaddr *from, socklen_t *fromlen)
{
   .......

    /* if the socket type is UDP, need to connect socket first */
    if (from && sock->type == AT_SOCKET_UDP && sock->state == AT_SOCKET_OPEN)
    {
        ip_addr_t remote_addr;
        uint16_t remote_port = 0;
        char ipstr[16] = { 0 };

        socketaddr_to_ipaddr_port(from, &remote_addr, &remote_port);
        ipaddr_to_ipstr(from, ipstr);

        if (sock->ops->at_connect(sock, ipstr, remote_port, sock->type, RT_FALSE) < 0)
        {
            result = -1;
            goto __exit;
        }
        sock->state = AT_SOCKET_CONNECT;
    }
.....

    while (1)
    {
        /* wait the receive semaphore */
        if (rt_sem_take(sock->recv_notice, timeout) < 0)
        {
            .....
        }
        else
        {

        .....
        }
    }

__exit:

    if (sock != RT_NULL)
    {
      ....
    }

    return result;
}

---

原因分析：

1、esp8266 rtthread 的pakages里面的esp8266 at组件esp8266_socket_connect 接口中server指令

f (at_obj_exec_cmd(device->client, resp, "AT+CIPSTART=%d,\"UDP\",\"%s\",%d", device_socket, ip, port) < 0) 

AT+ CIPSTART 标准入参，ip remote_port，local_port 但是上面的封装少了一个port，这就是udp server 一直无法实现的原因

2、at socket 通过下面接口调用at 命令的封装，此处传入的port 又是remote port

 if (sock->ops->at_connect(sock, ipstr, remote_port, sock->type, RT_FALSE) < 0)

---

解决方案：

1、if (sock->ops->at_connect(sock, ipstr, sock->listen.port, sock->type, RT_FALSE) < 0)

将at_connet 的port 入参修改为sock->listen.port （这个就是我们初始化的时候传入的port）

2、修改at命令封装，填入local_port

if (at_obj_exec_cmd(device->client, resp,

                                "AT+CIPSTART=%d,\"UDP\",\"%s\",%d,%d", device_socket, ip,port, port) < 0)