RT-Thread开发之路（3）— UDP通信和TCP客户端通信

RT-Thread开发之路（3）— UDP通信和TCP客户端通信

UDP通信和TCP客户端通信

在之前的基础上开始：RT-Thread开发之路（2）— 使用at_device软件包通过ESP8266连接到网络

一、UDP通信

首先包含需要使用的头文件：

#include <sys/socket.h>
#include "netdb.h"

然后创建一个socket

	/* 创建一个socket，协议簇为AT Socket 协议栈，类型是SOCK_DGRAM，UDP类型 */
    int sock_fd = socket(AF_AT,SOCK_DGRAM,0);
    if (sock_fd  == -1)
    {
        rt_kprintf("Socket error\n");
        return 0;
    }

接下来通过gethostbyname函数获得要访问的远端IP地址信息

    /* 通过函数参数获得host地址（如果是域名，会做域名解析） */
    struct hostent *host;
    host = (struct hostent *) gethostbyname("192.168.0.107");

接着设置IP地址端口号等一些信息，发送一个字符串过去

    /* 初始化预连接的服务端地址 */
    struct sockaddr_in server_addr;
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(12344);
    server_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)host->h_addr);
    rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));
    sendto(sock_fd, "Hello world!", sizeof("Hello world!"), 0, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr));

发送完成之后就等待接收了

	/* 等待接收对方发送的数据 */
	struct sockaddr_in recv_addr;
	socklen_t addrlen = sizeof(recv_addr);
	char recvbuf[1024] = {0};
	ret = recvfrom(sockfd, recvbuf, 1024, 0,(struct sockaddr*)&recv_addr,&addrlen);  //1024表示本次接收的最大字节数

接收到数据之后将其打印出来：

rt_kprintf("recv :%s \n",recvbuf);

在PC机上打开网络调试助手，可以收到信息，

然后发送消息到开发板，也可以收到

代码如下：

#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#include <rtdevice.h>
#include <sys/socket.h>
#include "netdb.h"

int main(void)
{
    int ret;
    /* 创建一个socket，协议簇为AT Socket 协议栈，类型是SOCK_DGRAM，UDP类型 */
    int sock_fd = socket(AF_AT,SOCK_DGRAM,0);
    if (sock_fd  == -1)
    {
        rt_kprintf("Socket error\n");
        return 0;
    }

    // 2、绑定本地的相关信息，如果不绑定，则系统会随机分配一个端口号
    struct sockaddr_in local_addr = {0};
    local_addr.sin_family = AF_INET;                                //使用IPv4地址
    local_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.0.103");        //本机IP地址
    local_addr.sin_port = htons(12341);                             //端口
    bind(sock_fd, (struct sockaddr*)&local_addr, sizeof(local_addr));//将套接字和IP、端口绑定

    /* 通过函数参数获得host地址（如果是域名，会做域名解析） */
    struct hostent *host;
    host = (struct hostent *) gethostbyname("192.168.0.107");

    /* 初始化预连接的服务端地址 */
    struct sockaddr_in server_addr;
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(12344);
    server_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)host->h_addr);
    rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));
    ret = sendto(sock_fd, "Hello world!", sizeof("Hello world!"), 0, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr));
    if(ret > 0 )
        rt_kprintf("send to ok\r\n");
    else {
        rt_kprintf("send to err \r\n");
    }
    while (1)
    {
        /* 等待接收对方发送的数据 */
        struct sockaddr_in recv_addr;
        socklen_t addrlen = sizeof(recv_addr);
        char recvbuf[1024] = {0};
        recvfrom(sock_fd, recvbuf, 1024, 0,(struct sockaddr*)&recv_addr,&addrlen);  //1024表示本次接收的最大字节数

        rt_kprintf("recv :%s \n",recvbuf);
    }
	/* 关闭这个socket */
    closesocket(sock_fd);
    
    return RT_EOK;
}

二、TCP通信

同样的，包含需要使用的头文件：

#include <sys/socket.h>
#include "netdb.h"

然后创建一个socket，类型改为TCP

    /* 创建一个socket，协议簇为AT Socket 协议栈，类型是SOCK_STREAM，TCP类型 */
    int sock_fd = socket(AF_AT,SOCK_STREAM,0);
    if (sock_fd  == -1)
    {
        rt_kprintf("Socket error\n");
        return 0;
    }

接下来通过gethostbyname函数获得要连接的服务器的IP地址信息

    /* 通过函数参数获得host地址（如果是域名，会做域名解析） */
    struct hostent *host;
    host = (struct hostent *) gethostbyname("192.168.0.107");

接着设置要连接的服务器的协议栈、IP地址和端口号等一些信息

    /* 初始化要连接的服务端地址 */
    struct sockaddr_in server_addr;
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(12344);
    server_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)host->h_addr);
    rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));

然后连接到服务器

	/* 连接到服务器 */
    if (connect(sock_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr)) < 0)
    {
        rt_kprintf("Connect fail!\n");
        return 0;
    }

然后发送一个消息到服务器

/* 发送数据到服务远端 */
    const char send_data[] = "Hello, I am RT-Thread.";
    send(sock_fd, send_data, strlen(send_data), 0);

发送完成之后就等待接收了

    char recvbuf[1024] = {0};
    while (1)
    {
        /* 等待接收服务端发送过来的数据，最大接收1024个字节 */
        ret = recv(sock_fd, recvbuf, sizeof(recvbuf), 0);

        /* 6、将接收到的数据打印出来 */
        rt_kprintf("Recv date:%s \n",recvbuf);   
    }

编译，烧录，运行，在PC机上打开网络调试助手，可以收到消息：

接着发送数据，可以看到，开发板接收到了消息

代码如下：

#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#include <rtdevice.h>
#include <sys/socket.h>
#include "netdb.h"

int main(void)
{
    int ret;
    /* 创建一个socket，协议簇为AT Socket 协议栈，类型是SOCK_STREAM，TCP类型 */
    int sock_fd = socket(AF_AT,SOCK_STREAM,0);
    if (sock_fd  == -1)
    {
        rt_kprintf("Socket error\n");
        return 0;
    }

    /* 通过函数参数获得host地址（如果是域名，会做域名解析） */
    struct hostent *host;
    host = (struct hostent *) gethostbyname("192.168.0.107");

    /* 初始化预连接的服务端地址 */
    struct sockaddr_in server_addr;
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(12344);
    server_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)host->h_addr);
    rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));

    /* 连接到服务器 */
    if (connect(sock_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr)) < 0)
    {
        rt_kprintf("Connect fail!\n");
        return 0;
    }

    /* 发送数据到服务远端 */
    const char send_data[] = "Hello, I am RT-Thread.";
    send(sock_fd, send_data, strlen(send_data), 0);

    char recvbuf[1024] = {0};
    while (1)
    {
        /* 等待接收服务端发送过来的数据，最大接收1024个字节 */
        ret = recv(sock_fd, recvbuf, sizeof(recvbuf), 0);

        /* 6、将接收到的数据打印出来 */
        rt_kprintf("Recv date:%s \n",recvbuf);
    }

    return RT_EOK;
}