linux驱动开发—— 1、驱动应该怎么学

来自朱有鹏物联网大讲堂的学习笔记

（1）重点应该放在 字符设备驱动上面，它主要应对于 非标准件
（2）LED、蜂鸣器、framebuffer、input子系统、触摸屏等等都是 标准件，这些标准件主要是针对于它的 移植。

一、什么是驱动

1、理解驱动的概念

别问人，怎么答？
（1）驱动一词的字面意思
让一个物体动力，让他动起来，比如足球用人的脚踢起来，马车怎么动（马来进行驱动）

（2）硬件当中的驱动
比如电源模块，用来给设备提供能量。（比如 led 的电源模块，就叫做led 的驱动）

（3）Linux的内核驱动
裸机：没有操作系统，严格来说没有驱动这个概念，广义上来说也是有驱动。就是裸机当中控制硬件动的代码，就叫做驱动代码。

操作系统：严格来说驱动是依附于 linux 内核的，专门是操作系统当中用来操控硬件的逻辑方法部分代码。
（操作系统：进程管理、内存管理、文件系统、IO子系统（驱动））

2、linux 的体系架构

（1）分层思想

（2）驱动本身也是分层的

二、模块化设计

1、微内核和宏内核

（1）宏内核：单内核，将内核从整体上作为一个大过程实现，并同时运行在一个单独的地址空间。所有内核服务可以互相调用各个函数，简单高效。
（比如文件系统，直接调用驱动的函数。）

优点：简单高效
缺点：耦合性强，比如更换硬盘、就得更改驱动、更改文件系统的函数。

（2）微内核：功能被划分成独立的过程，（内存管理、进程管理这些模块的代码分开存放），进程之间通过 IPC 进行通信。典型就是 windows。

优点：模块化程度高、一个服务失效不会影响另外一个服务。
缺点：效率低。

（3）Linux ：本质上是一个宏内核、但是又吸收了微内核的模块化特性。
模块化：在下面两个层面，来进行体现。

2、静态模块化

在编译的时候，实现功能可裁剪。

特征：想要功能的裁剪和改变，必须重新编译（体现出了静态的特点，并不是运行当中实现裁剪）。

3、动态模块化

zImage 可以不重新编译、甚至可以不关机重启，就可以实现模块的安装和卸载。

三、linux 设备驱动分类

按照针对设备的读写操作特征的差异来区分的。
本质：读写硬件的寄存器

（1）字符设备：
又叫做字节设备、按照一个字节一个字节，来进行操作。

LCD：有一块显存，将像素点按照一个字节来填写。
写LCD：将一个字节数据放到显存当中，硬件自动对应显示。

串口：一个字节、一个字节的去读、去写。
写串口：将一个字节写入寄存器，硬件自动发送。
读串口：读取串口的某个特定寄存器，硬件自动接收。

蜂鸣器：

触摸屏：
读：读取按下的坐标

（2）块设备：
相对一字符设备定义的，块设备被软件操作的时候，以块为单位操作的。（块可能是 256 字节，可能是 512 字节，由硬件决定）

比如：我们想要读取块设备当中的 1个字节，这时候我们必须至少读取 512 个字节，然后将剩余的 511 个字节数据丢弃。

常见的块设备都是存储类型的设备：硬盘、NandFlash、iNand 、 SD卡 等等。

（3）网络设备：
网络设备是专门为了网卡设计的模型，网络通信具有一套专有的接口，Linux 中网络设备驱动主要是为了支持 API 中 socket 相关的那些函数工作。

为什么说字符设备驱动最重要？
（1）常见大量设备都属于字符块设备
（2）而且有很多为非标准类型的设备，被实现为字符设备驱动

四、驱动程序的安全性要求

1、驱动是内核的一部分

（1）驱动已经成为内核中最庞大的组成部分（占到了 1/3 ）

（2）内核会以函数调用的方式调用驱动代码。（宏内核）

（3）驱动的动态安装和卸载，都会更改内核。

2、驱动对内核的影响

（1）驱动程序奔溃，甚至会导致内核奔溃。也有可能不会跟着奔溃，因为 Linux 内核当中采用了模块化的设计。

（2）驱动的效率，会影响内核的整体效率。比如一个块设备，我们采用了一个字符设备驱动，然后影响到系统调用的效率，继续影响 API 的效率，最终影响应用程序的效率。

（3）驱动的漏洞，会造成内核安全泄漏。

3、常见驱动安全性问题

（1）未初始化的指针

（2）恶意用户程序：

（3）缓冲区溢出：
比如我们驱动程序当中有一个 buffer ，用来接收应用程序传输的设备，buffer 大小为 50个字节，结果有程序放了 10000个字节，那么就会造成通讯失效。

（4）竞争状态

五、驱动应该这么学

1、先学好C语言
2、掌握相关的预备知识
（1）硬件操作方面
（2）应用层 API

3、驱动学习阶段
（1）注重实践，一步一步写驱动。
（2）框架思维，多考虑整体和上下层。
（3）先通过简单设备学 Linux 驱动框架。
（4）学会总结、记录，有助于理解。