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RSS订阅原创 linux驱动开发—— 6、linux 设备驱动模型
设备驱动模型一、linux设备驱动模型简介一、linux设备驱动模型简介1、什么是设备驱动模型设备驱动模型其实是Linux内核为了管理硬件上的设备和对应的驱动制定的一套软件体系。那么其实设备驱动模型是一个比较抽象、比较广的一个概念，一两句话是很难说清楚的，类（class）、总线（bus）、设备（device）、驱动（driver）、mdev（自动创建设备节点和设备类）sysfs等都属于设备驱动模型的范畴。（1）类class、总线bus、设备device、驱动driver1、都是 Linux 里面
2021-03-31 16:37:25
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原创 linux驱动开发—— 5、gpiolib 学习
来自朱有鹏老师的学习笔记，如有侵权，请告知删除。gpiolib引入（1）一个事实：很多硬件都要用到GPIO、GPIO会复用1、缩在我们定时器内部的硬件不用到 GPIO2、外面的硬件、按键、SD卡、LCD显示器等等都要用到 GPIO（2）如果同一个GPIO被2个驱动同时控制了，就会出现bug（3）内核提供gpiolib来统一管理系统中所有GPIO（4）gpiolib本身属于驱动框架的一部分gpiolib一、linux内核的gpiolib学习主线1：gpiolib的建立1、找到**目标函.
2021-03-31 08:47:40
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原创 linux驱动开发—— 4、驱动框架入门之 LED
来自朱有鹏老师的课堂笔记1、之前的代码：是我们练手，理解流程的低级代码。2、进一步改进：使用驱动框架，靠近内核的思想，在公司里面可以直接使用。一、驱动框架是什么1、驱动是谁写的（1）驱动开发工程师（2）内核维护者内核维护者 >> 驱动开发工程师 >> 应用开发工程师2、驱动编程协作要求（1）接口标准化（2）尽量降低驱动开发者难度3、到底什么是驱动框架（1）举例：比如世界上有很多种led，内核维护者，会尽可能多的收集最多的硬件。1、内核维护者：把.
2021-03-25 20:02:25
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原创 linux驱动开发—— 3、字符设备驱动高级
来自朱有鹏老师的课堂笔记一、更换注册设备函数1、知识铺垫1、新接口与老接口(1)老接口：register_chrdev1、一个函数同时实现设备的注册，和主设备号的返回2、只能返回主设备号(2)新接口：register_chrdev_region/alloc_chrdev_region + cdev（结构体）1、register_chrdev_region ：自己指定注册设备号：告诉内核这个设备号，要被占用2、alloc_chrdev_region ：内核分配设备号：内核自己分配一.
2021-03-24 23:21:41
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转载 经典运放电路分析(经典)
文章转载自：经典运放电路分析(经典)从虚断，虚短分析基本运放电路运算放大器组成的电路五花八门，令人眼花瞭乱，是模拟电路中学习的重点。在分析它的工作原理时倘没有抓住核心，往往令人头大。为此本人特搜罗天下运放电路之应用，来个“庖丁解牛”，希望各位看完后有所斩获。遍观所有模拟电子技朮的书籍和课程，在介绍运算放大器电路的时候，无非是先给电路来个定性，比如这是一个同向放大器，然后去推导它的输出与输入的关系，然后得出Vo=(1+Rf)Vi，那是一个反向放大器，然后得出Vo=-Rf*Vi……最后学生往往得出这样一个
2021-03-24 10:04:38
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原创 linux驱动开发—— 2、字符设备驱动基础知识
来自朱有鹏老师的课堂笔记模块和驱动的区别：1、模块是驱动的雏形，驱动：模块+硬件。2、模块是一个机制，驱动调用了这个机制。3、就像是汽车和发动机的区别。一、字符设备驱动工作原理1、系统整体工作原理（1）应用层->API->设备驱动->硬件（2）API：open、read、write、close等（3）驱动源码中提供真正的open、read、write、close等函数实体2、file_operations 结构体（内核源代码当中被定义）file_opera.
2021-03-24 07:55:39
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原创 linux驱动开发—— 1、最简单的模块源码分析
来自朱有鹏课堂笔记整体思路：1、先做实验2、分析细节、讲解理论3、自己编写驱动，然后再写应用程序来测试驱动。一、开启驱动开发之路1、驱动开发的所需物品（1）正常运行的 linux 系统的开发板。1、开发板上面跑的内核，zImage 必须是自己编译的。（2）内核源码树（文件夹套文件夹的形式）1、内核源码树：就是一个经过配置编译之后，的内核源码。（3）nfs 挂载的 rootfs1、在主机 Ubuntu 当中必须有一个搭建好的 nfs 服务器。2、目的：将主机 UBu.
2021-03-22 09:09:15
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原创 uboot和系统移植----------18、buildroot 的引入和介绍
来自朱有鹏老师的课堂笔记一、X210 的bsp介绍1、每个操作系统内核，都会对应一个bsp。2、 bsp 里面包含uboot 、kernel、rootfs1、嵌入式linux产品的bsp介绍（1）大部分的ARM架构的linux平台的，bsp的内容和结构都是相似的。（2）bsp一般是芯片厂家/板卡厂家提供的。2、X210的linux+QT bsp整体介绍（1）tslib_x210_qtopia.tgz 是用来支持QT的触摸屏操作的应用层库（2）内容分析1、xboot和uboo.
2021-03-21 08:58:17
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原创 uboot和系统移植----------16、根文件系统
根文件系统一、根文件系统概述1、为什么需要根文件系统一、根文件系统概述1、为什么需要根文件系统（1）init 进程的 应用程序在根文件系统上init :就是进程1.（进程 0 是 idle 空闲进程）1、init 进程的作用：是Linux 从内核态实现向用户态的转变。2、转变过程：调用一个 应用程序。（2）根文件系统提供了根目录/（3）内核启动后的应用层配置(etc目录)在根文件系统上。几乎可以认为：发行版=内核+rootfs（4）shell命令程序在根文件系统上。譬如ls、cd等命令
2021-03-19 22:44:17
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原创 uboot和系统移植----------15、从三星官方开始移植内核
一、内核移植初体验1、三星官方移植版内核获取（1）从网盘下载源码包。（2）这个文件最初是来自于三星的 SMDKV210 开发板附带的光盘资料。（三星这个开发板比较全面，富含的硬件很全面）（我们开发板 s5pv210 这个开发板比较精简）2、构建移植环境（1）删除无关的代码：arch目录下与arm 无关的代码arch/arm 目录下（2）Windows下建立SI工程（3）将源码包放到，ubuntu下解压，然后对应删除在 windows 里面删除的文件。3、尝试编译(1)检查Mak
2021-03-18 17:11:34
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原创 uboot和系统移植----------15、cmdline常用参数
cmdline 是什么？命令行参数、cmdline 就是uboot 当中的环境变量：bootargs1、基本格式简介（1）格式就是由很多个项目用空格隔开依次排列，每个项目中都是：项目名=项目值（2）整个cmdline会被内核启动时解析，解析成一个一个的项目名=项目值的字符串。这些字符串又会被再次解析从而影响启动过程。2、root=(1)这个是用来指定根文件系统在哪里的(2)一般格式是root=/dev/xxx（一般如果是nandflash上则/dev/mtdblock2，如果是inand/sd
2021-03-17 20:21:06
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原创 uboot和系统移植----------15、内核的启动过程
一、分析前准备1、删除无用的文件（1）官方版本的kernel中是支持各种硬件架构、各种开发板的，因此有很多文件夹和文件和我们无关，在建立SI工程前应该删掉这些家伙。（2）我们现在分析的是开发板厂商九鼎科技移植好的针对X210开发板的kernel，因此其中一些无用文件已经被删掉了。...
2021-03-17 10:10:30
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原创 uboot和系统移植----------14、内核的配置和编译原理
内核的配置和编译原理一、linux内核源码目录结构1、源码从哪里来一、linux内核源码目录结构1、源码从哪里来(1)之前讲过，我们使用2.6.35.7版本的内核。这个版本的内核有三种：第一种：是kernel.org上的官方版本，第二种：是三星移植过的，（三星的开发板光盘当中有）第三种：是九鼎X210的移植版本。（在九鼎的光盘当中有）我们使用第三种内核分析，后面的移植实验使用第二种内核来移植。...
2021-03-14 22:48:58
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原创 ubuntu16.04 64位系统使用32位交叉编译器 的问题
在ubuntu16.04的64位系统上安装32位交叉编译工具链，建好软连接后，发现无法使用，显示No such file or directory。解决方法：需要安装 aptitude 软件aptitude install libc6:i386选择：nyy安装完成后，测试可用。后来有发现其它解决方式，但未测试，记录，备用，如下 ：apt-get install lib32ncurses5 apt-get install lib32z1...
2021-03-13 10:57:13
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原创 uboot和系统移植----------12、uboot 杂记 — logo 显示和 fastboot 原理
一、x210 uboot 当中的LCD操作分析1、新旧版本开发板的LCD模组差异（1）2015.11月初之前购买的X210开发板都属于老版本，型号是 X210V3 ；之后购买的开发板都是新版本的，型号是X210V3S。（2）两个开发板主要电路是完全一样的，不同主要有3点：1、是把拨码开关换成了短路帽；2、另一个是LCD分辨率从800480升级成1024600；3、第三个是触摸屏芯片型号换了。2、背光电路分析（1）LCD的背光源有2种设计。一种是简单设计，背光只能点亮和熄灭两种状态，不能
2021-03-10 22:36:30
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原创 uboot和系统移植----------9、硬件驱动部分
硬件驱动一，uboot与linux驱动1、uboot本身是裸机程序2、uboot的虚拟地址对硬件操作的影响3、uboot借用（移植）了linux驱动二、简单分析iNand/SD驱动从start_armboot开始1、mmc_initialize1、启动 linux 内核：用到串口，所以涉及串口的驱动。2、lcd 的显示：需要 lcd 的驱动3、烧录镜像到 sd 卡当中：用到存储器的驱动。一，uboot与linux驱动1、uboot本身是裸机程序(1)裸机本来是没有驱动的概念的（狭义的驱动的概念就
2021-03-10 10:22:44
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原创 uboot和系统移植----------8、uboot环境变量 的源码分析
uboot 环境变量一、uboot的环境变量基础0、环境变量和全局变量的区别1、环境变量的作用2、环境变量的优先级3、环境变量在uboot 中工作方式二、环境变量相关命令源码解析1、printenv2、setenv3、saveenv（写入 sd 卡）三、uboot内部获取环境变量1、getenv2、getenv_r一、uboot的环境变量基础0、环境变量和全局变量的区别（1）全局变量是在程序运行的时候，才会被定义，才会生成对应的实体。而且程序重新运行，全局变量就会被再次定义，不会累积到下一次运行。（
2021-03-09 16:58:19
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原创 uboot和系统移植----------7、uboot的命令体系
命令体系一、uboot命令体系基础1、使用uboot命令2、uboot 命令支持传参二、uboot 命令的获取、解析、执行1、从main_loop 说起课程目标：1、实现自己可以添加一个命令，重新编译之后可以使用。2、了解uboot 当中命令体系的实现过程，实现架构3、一、uboot命令体系基础1、使用uboot命令uboot启动后进入命令行环境下，在此输入命令按回车结束，uboot会收取这个命令然后解析，然后执行。（1）uboot命令体系的实现代码在 uboot/common/cmd_xx
2021-03-09 12:08:59
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原创 linux驱动开发—— 1、驱动应该怎么学
来自朱有鹏物联网大讲堂的学习笔记驱动应该怎么学一、什么是驱动1、理解驱动的概念2、linux 的体系架构二、模块化设计1、微内核和宏内核2、静态模块化3、动态模块化三、linux 设备驱动分类四、驱动程序的安全性要求1、驱动是内核的一部分2、驱动对内核的影响3、常见驱动安全性问题五、驱动应该这么学（1）重点应该放在字符设备驱动上面，它主要应对于 非标准件（2）LED、蜂鸣器、framebuffer、input子系统、触摸屏等等都是标准件，这些标准件主要是针对于它的移植。一、什么是驱动1、理解驱.
2021-03-05 11:05:16
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2020-08-21
STM32F10XXX参考手册（中文）.pdf
2020-08-21
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