MSP430教程12：MSP430单片机MSP430定时器

在MSP430系列单片机中带有功能强大的定时器资源，这定时器在单片机应用系统中起到重要的作用。利用MSP430（以下称为430）单片机的定时器可以用来实现计时，延时，信号频率测量，信号触发检测，脉冲脉宽信号测量，PWM信号发生。另外通过软件编写可以用作串口的波特率发生器。后面我们将用定时器A作为一个波特率发生器，来编写一个串口例程给初学者参考。以加强初学者对定时器A的理解和应用。

 

     在430的大系列产品中，不同的子系列产品定时器资源有所不同；在F11X，F11X1中是不带定时器B资源的。430的定时器主要分为3部分模块：看门狗定时器，定时器A，定时器B。定时器A主要资源特点有16位定时计数器，其计数模式有4种。多种计数时钟信号供选择。3个可配置输入的捕获/比较功能寄存器和8种输出模式的3个可配置输出单片。以上各块定时器资源可作多种组合使用，以实现强大的功能。

 

定时器资源功能说明
    (1)看门狗定时器(WDT)：主要用于程序在生错误时用作单片机系统复位重起的。另外，也可作为一个基本定时器使用。
    (2)定时器A：作基本定时器使用，结合捕获/比较功能模块可实现时序控制，可编程波形信号发生输出。可作串口波特率发生器使用。
    (3)定时器B：作基本定时器使用，与定时器A基本相同,但是功能方面有某些功能会比A增强些。详情请看关于定时器B应用范例。

 

3-定时器A模块结构

 

 

 

 

 

 

 

4-定时器A--基础应用例程(1)
  
//例程描述：利用定时器定时功能，实现P1.0方波输出。

#include <msp430x14x.h>

{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;          //停止看门狗WDT，不使用内部看门狗定时器。
  P1DIR |= 0x01;                     //设置P1.0口方向为输出。
  CCTL0 = CCIE;                      //设置捕获/比较控制寄存器中CCIE位为1，CCR0捕获/比较功能中断为允许。
  CCR0 = 50000;                      //捕获/比较控制寄存器CCR0初值为5000。
  TACTL = TASSEL_2 + MC_2;           //设置定时器A控制寄存器TACTL，使时钟源选择为SMCLK辅助时钟。
  _BIS_SR(LPM0_bits + GIE);          //进入低功耗模式LPM0和开中断
}

 

//定时器A 中断服务程序区

#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
 {
   P1OUT ^= 0x01;                    //P1.0取反输出
   CCR0 += 50000;                    //重新载入CCR0捕获/比较数据寄存器数据
 }

//例程1结束--------------------------------------------------------------------------

基础应用例程(2)
//例程描述：利用定时器定时功能，实现P1.0方波输出。
// 需要注意的是定时器中断程序,采用向量查询方式。

#include <msp430x14x.h>

 

void main(void)
 {
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;         // 停止看门狗WDT
  P1DIR |= 0x01;                    // 设置P1.0口方向为输出。
  TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE;   // 时钟源选择为SMCLK,选择计数模式,定时器中断开

 

 _BIS_SR(LPM0_bits + GIE);          //进入低功耗模式LPM0和开中断
 }

  // Timer_A3 中断向量(TAIV)处理
  #pragma vector=TIMERA1_VECTOR

__interrupt void Timer_A(void)
 {
  switch( TAIV )
  {
   case 2: break;                   //CCR1不使用
   case 4: break;                   //CCR2不使用
   case 10: P1OUT ^= 0x01;          //溢出
   break;
  }
 }