甦傑-CSDN博客

原创用Opencv4.5.2+Melodic+USB双目摄像头跑通ORB-SLAM2

用Opencv4.5.2+Melodic+USB双目摄像头跑通ORB-SLAM2文章目录用Opencv4.5.2+Melodic+USB双目摄像头跑通ORB-SLAM2前言前言入门SLAM需要深度相机和激光雷达这些基础硬件，但是考虑到自己的经济实力实在不允许，所以就入手了下面这个摄像头。这个摄像头的具体长这样，是我在淘宝35元买来练手的。在商家提供的资料外，也发现了不少值得再延申的内容，比如如何在ROS下进行双目测距算法，PCL三维重建，如何联系ORB-SLAM2的双目建图等等。一个ide

2021-10-24 16:47:41 971 3

原创 Ubuntu18.04下如何删除残留的无用程序

Ubuntu18.04下如何删除残留的无用程序，相信不少Windows下的同学也很好奇，之前我曾写过一篇相似的文章，有兴趣的同学可以去支持一下，Windows10系统下对于鲁大师一类捆绑流氓软件的解决方法定位首先需要找到残留无用程序的位置，本次以EasyDrcomGUI为例locate Easy 定位含有Easy的所有文件夹及文件删除cd /usr/bin //切换到需要进行操作的目录下sudo rm -rf EasyDrcomGUI //以管理员权限强制删除同理同

2021-08-11 10:35:18 1009

原创用Opencv4.5.2+Melodic+电脑自带摄像头跑通ORB-SLAM2

如何在Ubuntu18.04上用Opencv4.5.2+Melodic+电脑自带摄像头跑通ORB-SLAM2文章目录如何在Ubuntu18.04上用Opencv4.5.2+Melodic+电脑自带摄像头跑通ORB-SLAM2前言一、launch启动文件二、TF坐标变换三、Qt工具箱四、rviz三维可视化平台五、gazebo仿真环境六、rosbag数据记录与回放总结前言一、launch启动文件启动文件（Launch File）便是ROS中一种同时启动多个节点的途径，它还可以自动启动RO

2021-08-10 12:12:30 841

原创 MSP430FR6989系列教程之LCD

MSP430FR6989系列教程之LCD串行接口是一种可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。一般完成这种功能的电路，我们称为串行接口电路。串口通信（Serial Communications）的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节的通信方式。在我们需要对采集到的数据进行处理时，常常会用到串口通信的方式与上位机通信MSP430FR6989系列教程之流水灯MSP430FR6989系列教程之串口通

2021-08-08 07:59:34 1573 1

原创 MSP430FR6989系列教程之定时器

MSP430系列教程之定时器串行接口是一种可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。一般完成这种功能的电路，我们称为串行接口电路。串口通信（Serial Communications）的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节的通信方式。在我们需要对采集到的数据进行处理时，常常会用到串口通信的方式与上位机通信MSP430FR6989系列教程之流水灯MSP430FR6989系列教程之串口通信MSP4

2021-08-07 10:56:10 837

原创 MSP430FR6989系列教程之PWM波

MSP430系列教程之PWM波串行接口是一种可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。一般完成这种功能的电路，我们称为串行接口电路。串口通信（Serial Communications）的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节的通信方式。在我们需要对采集到的数据进行处理时，常常会用到串口通信的方式与上位机通信MSP430FR6989系列教程之流水灯MSP430FR6989系列教程之串口通信MSP

2021-08-06 22:19:40 2891

原创 MSP430FR6989系列教程之串口通信

MSP430系列教程之串口通信串行接口是一种可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。一般完成这种功能的电路，我们称为串行接口电路。串口通信（Serial Communications）的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节的通信方式。在我们需要对采集到的数据进行处理时，常常会用到串口通信的方式与上位机通信MSP430FR6989系列教程之流水灯MSP430FR6989系列教程之串口通信MSP

2021-08-05 20:36:16 2973

原创 MSP430FR6989系列教程之流水灯

MSP430系列嵌入式系统（Embedded System），是一种嵌入机械或电气系统内部、具有专一功能和实时计算性能的计算机系统。MSP430 是德州仪器生产的16位混合信号单片机系列。该系列的单片机专为低成本、特别是低功耗1的嵌入式应用设计。MSP430FR6989系列教程之流水灯MSP430FR6989系列教程之串口通信MSP430FR6989系列教程之定时器MSP430FR6989系列教程之PWM波MSP430FR6989系列教程之LCD前言这次学习MSP430主要是为了备战

2021-07-30 23:42:07 2683

原创如何使用Github-Actions实现Hexo博客自动化部署

如何使用Github+Actions实现Hexo博客自动化部署之前为了更好的学习前端技术，也就在Github仓库上来建立了自己的个人博客。在使用了一段时间之后，我也发现了一种新的玩法，可以使用Github的Actions来对自己的博客站点内容进行持续集成和持续部署，也就是说，根据本篇的内容，你只需要3个git命令就能实现Hexo博客的部署，强烈建议小伙伴们积极动手试一试，在提升上线效率上极有帮助。在本文中主要介绍我是如何使用Github+Actions为自己的个人博客实现CI/CD的自动化部署一、准

2021-06-01 13:02:00 372

原创 hexo博客yilia主题如何自定义个人博客的背景图片

hexo博客yilia主题博客背景的设置个人博客系列文章目录hexo博客yilia主题所有文章模块缺失最新解决方案hexo+yilia博客报错post.categories forEach is not a function文章目录hexo博客yilia主题博客背景的设置个人博客系列文章目录前言经历和感受添加与取消的具体步骤一、前期准备1.创建photos文件夹2.下载好看的壁纸3.重要操作二、修改配置文件左侧栏目上部背景图片左侧栏目下部背景图片右侧栏目下的背景图片4.执行下列命令

2021-02-02 14:40:36 1240

原创 ROS机器人开发实践阅读笔记之ROS中有哪些常用的组件

ROS系列文章目录ROS是什么及ROS的安装ROS的架构是如何设计的ROS中需要掌握的基础操作ROS中有哪些常用的组件如何用ROS搭建一个机器人平台如何用ROS进行机器人建模与仿真文章目录ROS系列文章目录前言一、launch启动文件二、TF坐标变换三、Qt工具箱四、rviz三维可视化平台五、gazebo仿真环境六、rosbag数据记录与回放总结前言一、launch启动文件二、TF坐标变换三、Qt工具箱四、rviz三维可视化平台五、gazeb

2021-01-31 21:11:26 648 6

原创 ROS机器人开发实践阅读笔记之ROS中需要掌握的基础操作

ROS系列文章目录ROS是什么及ROS的安装ROS的架构是如何设计的ROS中需要掌握的基础操作ROS中有哪些常用的组件如何用ROS搭建一个机器人平台如何用ROS进行机器人建模与仿真文章目录ROS系列文章目录前言一、ROS的架构OS层：中间层：应用层：二、计算图与ROS的两种通信机制1.计算图2.消息类型机制3.服务类型机制4.参数管理机制三、文件系统1.功能包与功能包清单总结前言一、ROS的架构ROS( Robot Operating System )的整体架构包括

2021-01-31 21:07:30 377

原创 ROS机器人开发实践阅读笔记之如何用ROS进行机器人建模与仿真

在这里插入代码片

2021-01-31 21:01:39 846

原创 ROS机器人开发实践阅读笔记之如何用ROS搭建一个机器人平台

ROS系列文章目录ROS是什么及ROS的安装ROS的架构是如何设计的ROS中需要掌握的基础操作ROS中有哪些常用的组件如何用ROS搭建一个机器人平台如何用ROS进行机器人建模与仿真文章目录ROS系列文章目录前言一、launch启动文件二、TF坐标变换三、Qt工具箱四、rviz三维可视化平台五、gazebo仿真环境六、rosbag数据记录与回放总结前言一、launch启动文件二、TF坐标变换三、Qt工具箱四、rviz三维可视化平台五、gazeb

2021-01-31 20:49:45 782 3

原创 ROS机器人开发实践阅读笔记之ROS的架构是如何设计的

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例

2021-01-31 20:21:00 326 2

原创 ROS机器人开发实践阅读笔记之ROS是什么及ROS的安装

ROS机器人开发实践阅读笔记ROS系列文章目录前言一、ROS是什么？二、安装步骤1.安装ROS环境2.初始化ROS环境3.添加环境变量4.启动ROS环境总结ROS系列文章目录第一章 ROS是什么及ROS的安装提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录ROS系列文章目录前言一、ROS是什么？二、安装步骤1.安装ROS环境2.初始化ROS环境3.添加环境变量4.启动ROS环境总结前言ROS出现的背景：硬件技术的飞速发展极大促进了机器人技术的不断发展，这使得机器

2021-01-31 20:19:24 400 2

原创 hexo+yilia博客报错post.categories forEach is not a function

hexo+yilia博客报错post.categories forEach is not a function最近主要在学习ROS，所以很久没有更新个人博客，昨晚想要上传一下自己的ROS学习笔记，却发现有如下图所示的报错，虽然可以生成博客文章，但是还是有报错。系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录hexo+yilia博客报错

2021-01-10 12:30:43 522

原创 VirtualBox+Linux 安装步骤及基础配置

VirtualBox+Linux 安装步骤及基础配置首先说明一下，为什么我会选择使用虚拟机来安装linux系统，最近在学习C语言，并希望结合着Linux系统来扩展自己的知识面，了解Linux的基本使用，可以为以后直接安装Linux系统或双系统打下必要的基础。本人并不建议一上手就之间安装双系统，比如Mac+Linux，又或是Windows+Linux，不建议这样做的原因，相比很多人也略有耳闻，安装双系统要考虑很多条件，首先技术门槛很高，对于初次接触Linux的小白很不友好。如果是老手，请自动忽略这一部

2020-07-04 15:03:11 1296 2

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