MSP430FR6989系列教程之定时器

MSP430系列教程之定时器

MSP430的定时器 Timer_A 是一个 16 位定时器/计数器，具有多达七个捕捉/比较寄存器，支持多个捕获/比较、PWM 输出和间隔时序等多种输出方式，同时具有中断功能。

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也就是说，我们可以用定时器来做这些事情

• 精准定时（精确控制LED灯的亮灭时间）
• 对外部电平的捕获比较（超声波模块等）
• 输出PWM波（控制电机、舵机等）
• 定时器中断（实现在不干扰CPU正常运行的情况下，判断是否要停止当前工作，能有效避免CPU的空转）

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前言

这次学习MSP430主要是为了备战电赛，虽然不确信一定会用到MSP430FR6989这块板子，但还是想尝试一下，毕竟未来的事谁也说不准。

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一、定时器

MSP430单片机的时钟模块主要包括：
三个时钟：辅助时钟ACLK 、主时钟MCLK 、子系统时钟SMCLK
三个振荡器：低频时钟源LFXT1 、高频时钟源XT2 、数字控制RC振荡器DCO
而MSP430单片机工作所需时钟就是由这些振荡器振荡后经处理产生的。

Timer_A 的功能包括：
• 具有四种工作模式的异步 16 位定时器/计数器 • 可选择和可配置的时钟源
• 多达七个可配置的捕捉/比较寄存器
• 具有脉宽调制 (PWM) 功能的可配置输出
• 异步输入和输出锁存
• 中断用于快速解码所有 Timer_A 中断的向量寄存器

二、代码编写

这里附上完整的main.c代码

#include <msp430.h> 
#include "stdio.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "driverlib/timerA0.h"

/**
 * main.c
 */


#define CPU_CLOCK       8000000
#define Delay_Us(us)    __delay_cycles(CPU_CLOCK / 1000000 * (us))
#define Delay_Ms(ms)    __delay_cycles(CPU_CLOCK / 1000 * (ms))

#define S1_IN       P1IN_bit.P1IN1
#define S2_IN       P1IN_bit.P1IN2

void Initial_Clock(void);
void Initial_Led(void);

int main( void )
{
    /* 关闭看门狗 */
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;

    Initial_Clock();
    Initial_Uart();
    Initial_Led();
    Initial_Timer1();
    Initial_Timer0();

    __bis_SR_register(GIE);//使能全局中断
    /* 使配置完成的IO口生效，从LPMx.5退出 */
    PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;

    while(1)
    {
        if(RxDataFlag){

            if(RxDataBuf[0] == 'l' && RxDataBuf[1] == 'e' && RxDataBuf[2] == 'd' && RxDataLen == 4)
            {
              printStr("hello\n");
            }
            RxDataFlag = 0;
            RxDataLen = 0;
        }
        Delay_Ms(10);
    }
}

void Initial_Clock(void)
{
    /* 外部32.768k使能 */
    PJSEL0 |= BIT4;
    PJSEL1 &= ~BIT4;

    PJSEL0 |= BIT5;
    PJSEL1 &= ~BIT5;
    /* 使配置完成的IO口生效，从LPMx.5退出 */
    PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;

    /* 使能时钟寄存器设置 */
    CSCTL0_H = CSKEY_H;

    CSCTL1 = DCOFSEL_6;                                     // DCO = 8M
    CSCTL2 = SELA__LFXTCLK + SELS__DCOCLK + SELM__DCOCLK;   // ACLK = LFXT ，SMCLK和MCLK=DCO
    CSCTL3 = 0;                                             // ACLK/SMCLK/MCLK 分频=1
    CSCTL4 = HFXTOFF + VLOOFF + LFXTDRIVE_3;                // 关闭HFXT VLO ，打开LFXT

    /* 禁止时钟寄存器设置 */
    CSCTL0_H = 0;
}

void Initial_Led(void)
{
    P1DIR |= BIT0;              // 设置P10方向为输出
    P1OUT &= ~BIT0;              // P10输出为0，熄灭LED1

    P9DIR |= BIT7;              // 设置P97方向为输出
    P9OUT &= ~BIT7;              // P97输出为0，熄灭LED2
}

TimerA0.c

#include <msp430.h>
#include "timerA0.h"
#include "uart.h"

#define ACLK_Frequency_HZ   32768
#define A0_TICK_RATE_HZ         2          //2Hz  ==  0.5s
#define A1_TICK_RATE_HZ         1          //1Hz  ==  1s

void Initial_Timer0(void)
{
    TA0CTL = TASSEL_1;                           // 使用辅助时钟
    TA0CTL |= TACLR;                             // 清除配置运行
    TA0CCR0 = ACLK_Frequency_HZ / A0_TICK_RATE_HZ;  //根据想要的嘀嗒速率设置匹配值
    TA0CTL |= MC_1;                              // 向上计数模式
    TA0CCTL0 = CCIE;                             // 使用捕获中断
}

void Initial_Timer1(void)
{
    TA1CCR0 = ACLK_Frequency_HZ / A1_TICK_RATE_HZ;   //根据想要的嘀嗒速率设置匹配值
    TA1CTL |= TACLR;                                // 清除配置运行
    TA1CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TAIE;                // 使用辅助时钟   向上计数模式    中断启用
}


#pragma vector = TIMER1_A1_VECTOR
__interrupt void ISR_USCI_TimerA1(void)
{
    TA1CTL &= ~TAIFG;    // 清除中断标志位
    P9OUT ^= BIT7;
}

#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void ISR_USCI_TimerA0(void)
{
    P1OUT ^= BIT0;
}

三、总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了定时器，以及如何配置及使用定时器来进行对时间的精准控制方法。

参考

[1].TI https://www.ti.com/tool/MSP-EXP430FR6989
[2].TI MSP430FR6989用户指南