开源！一个简单的软PLC

软PLC示例代码，包括windows上位机、windows runtime、stm32 runtime。

由于这个是n年前用于研究软plc，如今也没有维护了，所以代码和功能方面不是很完善，需要自己捣鼓，可以下载Relase看看效果。文章末尾会给出项目地址。

梯形图的基本编译原理可以看我的博文：梯形图显示到编译--软PLC的实现_梯形图编译原理-CSDN博客

编译

上位机和仿真

纯VS工程，使用VS2010打开sPLC.sln工程文件，高版本的应该也能打开，包含了上位机和仿真。

下位机

STM32的工程在project/stm32目录下，使用keil导入即可。

运行

上位机和仿真运行方法

• libx.dll 一些辅助方法的库
• plcc.exe 编译器
• plccore.dll plc runtime
• plcEditor.exe 丑陋的梯形图编辑器
• PLCSimulation.exe plc 在windows下的仿真器

上位机

plcEditor.exe是梯形图编辑器，只能简单打开保存，没有多余操作。

1. 新建文档

通过【文件】-【新建】来新建文档

1. 设置属性

所有都要填，工程名称随便起，工程路径选一个存在的路径，步数填个100，列数填11。步数和列数可以自己小心调整。 设置好了点确定即可。

1. 编辑梯形图

传教好好双击工程树的main文档打开编辑main.lad。 首先要在最后一行右击弹出菜单选择‘插入新行’，才能编辑。插入多点行再编辑会方便点。

1. 保存梯形图

只能点击保存图标，不要去点转换啥的，时间太久，我也不知有有没有用。点保存就会在工程目录下生成main.lad，这个文件就可以下载到plc了。

仿真

• 打开运行文件

运行PLCSimulation.exe，点击加载程序按钮，弹出对话框，选择刚刚的工程目录，文件类型选*.lad,选择生成的main.lad文件，点击打开即可。PS：可以选择*.wpg来打开三菱工程运行哦，不过应该只支持Fx1N、2N这些上古的型号的工程。

• 运行lad

打开运行文件后就直接加载梯形图，并显示出来，可以通过双击触点来切换开关状态，对应的逻辑也会刷新。比如双击M100触点导通，M200，M222都会导通，再双击M100触点断开，这时候M200断开，M222还是导通。

• 单步调试

支持单步调试，首先点击‘停止’按钮，‘单步’按钮会使能，这时候就能点击单步，右下角也会显示当前运行到哪一步。通过单步可以看到梯形图的详细的运行流程

在设备上运行plc

plccore是跨平台的，成功在stm32上运行，有需要的自己折腾下哈。

结语

这是一个很简单的软plc，实现了基础的运行逻辑，可以对梯形图的翻译和运行有初步的了解，要产品化还需要很多工作。希望能给想做PLC的开发人员提供思路，消除技术壁垒，更多的人能了解PLC，并能实现自己的PLC。

广而告之

很庆幸，软PLC这个项目已经在公司落地，当然是全新的项目。新的是符合IEC标准的软PLC平台，已经发布并开始出货。支持完整的梯形图和ST编程，完全自主化，有兴趣的也可以聊聊工作的事情，欢迎高手加入。

 开源项目地址：https://github.com/vincentchina/SPLC