linux
源缘来如此
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ssh相关
1 WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! vim ~/.ssh/knowns_host ssh-keygen -R 服务器端的ip地址原创 2017-08-16 16:03:43 · 206 阅读 · 0 评论 -
ros::init源码分析(未完待续。)
ros::init(argc,argv,"amcl");init.h分析:#ifndef ROSCPP_INIT_H#define ROSCPP_INIT_H#include "ros/forwards.h"#include "ros/spinner.h"#include "common.h"namespace ros{namespace init_options{/** * \bri原创 2017-08-25 14:11:25 · 2653 阅读 · 0 评论 -
what is signal?
// Override default sigint handler signal(SIGINT, sigintHandler);待填坑原创 2017-08-26 19:40:57 · 286 阅读 · 0 评论 -
linux下挂载win问题
sudo ntfsfix +相应分区。 例如 sudo ntfsfix /dev/sda2原创 2017-08-14 21:30:45 · 233 阅读 · 0 评论 -
apt-get&&逮捕重
1.查看apt-get安装的软件在哪、dpkg -L 自己安装的包名apt-get autoclean 删除装包 apt-get clean 删除缓存中所有包 apt-get autoremove 删除所有和这个安装包有关的安装包 apt-get remove 删除已安装的软件包(保留配置文件) apt-get –purge remove 删除已安装包(保留配置文件) apt-get a原创 2017-08-13 19:22:28 · 204 阅读 · 0 评论 -
linux && boot
1./boot 满了之后会出现软件安装问题。 gzip: stdout: No space left on device 运行df命令可以看见boot已满 但是运行sudo apt-get purge (删除配置文件安装包还是不行) 此时可以先运行sudo apt-get remove 你要删除的内核 然后/boot会空出一部分空间,此时在运行 sudo apt-get purge 你原创 2017-08-13 18:02:57 · 216 阅读 · 0 评论 -
VIM&&FUCK&&逮捕重
一:ctags 跳转 ~/.vimrc 添加. set tags= tags'path set tags+= another tags path (双重tags)进阶—-> set tags=./tags;,tags./ = 当前编辑文件的文件夹 ; = 向上搜索 一直到根目录 ps:可以将tags改为.tags 更方便 :)逮捕重原创 2017-08-08 19:44:32 · 243 阅读 · 0 评论 -
linux&&windows快捷键系列
Alt键使用十二招 1、激活操作命令:按下Alt键可以激活活动窗口的菜单栏,使菜单栏的第一个菜单成为高亮条,而按下Alt键和一个字母就可以激活这个字母所代表的菜单项,如按下Alt+F就可以激活当前窗口的“文件(File)”菜单。此外,在对话框中,同时按下Alt键和带下划线的字母则可以选定该选项并执行相应的操作。 2、终止某一进程:按下Ctrl+Alt+Del组合键即可弹出一个“关闭程序”对话框,选原创 2017-08-11 17:09:00 · 1016 阅读 · 0 评论 -
terminator&&FUCK
使用技巧:(C-ctrl S-shift) C-S-E 垂直分割 C-S-O 水平分割 F11全屏 C-S-X某一个窗口全屏 && C-S-Z 返回 复制粘贴要额外加shift ctrl+tab or C-S-N 切换man terminator_configtip 右键终端 首选项 设置字体下载苹果monaco.ttf 下载后安装后,将Monaco.ttf放在原创 2017-08-08 19:48:36 · 432 阅读 · 0 评论 -
ros nodehandle源码级深度分析(未完待续)
1.pose_pub_ = nh_.advertise<geometry_msgs::PoseWithCovarianceStamped>("amcl_pose", 2, true);advertise是什么?原创 2017-08-25 13:38:50 · 1298 阅读 · 0 评论