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gazebo
文章平均质量分 53
源缘来如此
这个作者很懒,什么都没留下…
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gazebo学习笔记 (英文复制)
**1.gazebo组成** 1.world files The world description file contains all the elements in a simulation, including robots, lights, sensors, and static objects. This file is formatted using SDF转载 2017-08-28 10:50:17 · 608 阅读 · 0 评论 -
gazebo:build a robot(系统学习系列)
1.model structure and requirements 文件夹结构 Database database.config -->版本信息,现在由CMakeLists.txt生成。。(在线模型库需要此文件,本地模型不需要此文件) model_1 : 文件夹 model.config翻译 2017-08-28 14:10:51 · 442 阅读 · 0 评论 -
gazebo tips
1.gazebo中默认模型路径在 ~/.gazebo/models 下,每个模型的文件夹。原创 2017-08-28 15:31:30 · 222 阅读 · 0 评论 -
gazebo与ros连接系列(待补充)
1.http://gazebosim.org/tutorials翻译 2017-08-29 18:10:48 · 834 阅读 · 0 评论 -
gazebo中仿真雷达模型系列
1.雷达文件 在~/.gazebo/models/下新建文件中添加如下文件 model.config<?xml version="1.0"?><model> <name>Noisy laser</name> <version>1.0</version> <sdf version='1.6'>model.sdf</sdf> <author> <name>My N原创 2017-08-29 10:23:22 · 5096 阅读 · 4 评论