tip日记
源缘来如此
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
tip-2017-7-20
1.树莓派安装teamviewer 官网上有 --昨天在在小车上装树莓派,需要远程控制,首先考虑vnc vncvewer和vncserver。需要配置一些东西,貌似也就改两行注释就好,一定要先好好看那些自动生成的说明。然后,还是不行,vnc上的rviz无法打开,不能数据可视化,怀疑是server的原因,没深究,所以,最后安装了teamviewer,这货貌似可以直接内网穿透,然后需要自动生成一串数字原创 2017-07-21 01:06:25 · 399 阅读 · 0 评论 -
amcl源码分析
1.pf.h/************************************************************************** * Desc: Simple particle filter for localization. * Author: Andrew Howard * Date: 10 Dec 2002 * CVS: $Id: pf.h 3293原创 2017-08-27 00:03:20 · 1737 阅读 · 0 评论 -
what is signal?
// Override default sigint handler signal(SIGINT, sigintHandler);待填坑原创 2017-08-26 19:40:57 · 307 阅读 · 0 评论 -
linux下挂载win问题
sudo ntfsfix +相应分区。 例如 sudo ntfsfix /dev/sda2原创 2017-08-14 21:30:45 · 253 阅读 · 0 评论 -
apt-get&&逮捕重
1.查看apt-get安装的软件在哪、dpkg -L 自己安装的包名apt-get autoclean 删除装包 apt-get clean 删除缓存中所有包 apt-get autoremove 删除所有和这个安装包有关的安装包 apt-get remove 删除已安装的软件包(保留配置文件) apt-get –purge remove 删除已安装包(保留配置文件) apt-get a原创 2017-08-13 19:22:28 · 220 阅读 · 0 评论 -
linux && boot
1./boot 满了之后会出现软件安装问题。 gzip: stdout: No space left on device 运行df命令可以看见boot已满 但是运行sudo apt-get purge (删除配置文件安装包还是不行) 此时可以先运行sudo apt-get remove 你要删除的内核 然后/boot会空出一部分空间,此时在运行 sudo apt-get purge 你原创 2017-08-13 18:02:57 · 224 阅读 · 0 评论 -
VIM&&FUCK&&逮捕重
一:ctags 跳转 ~/.vimrc 添加. set tags= tags'path set tags+= another tags path (双重tags)进阶—-> set tags=./tags;,tags./ = 当前编辑文件的文件夹 ; = 向上搜索 一直到根目录 ps:可以将tags改为.tags 更方便 :)逮捕重原创 2017-08-08 19:44:32 · 258 阅读 · 0 评论 -
ros time相关
1.ros::Time ros::Duration由roslib提供,二者独立。 2.Time是确切的时某个时间,Duration是一段时间can be negative,可以是负数, 3.二者有相同的表示, int32 sec int32 nsec 4.ros可以制造自己的独立模拟时间而不是用平台时间 得到当前时间:ros::Time begin = ros::Time::now原创 2017-08-16 15:59:34 · 5051 阅读 · 0 评论 -
ros nodehandle源码级深度分析(未完待续)
1.pose_pub_ = nh_.advertise<geometry_msgs::PoseWithCovarianceStamped>("amcl_pose", 2, true);advertise是什么?原创 2017-08-25 13:38:50 · 1324 阅读 · 0 评论