BFS-E - Find a way

http://acm.hust.edu.cn/vjudge/problem/viewProblem.action?id=15717

思路就是 2次BFS，

第一次Y出发 走遍所有的点 并把到每一个点的最短路记录 (结构体)

第二次M出发 做同样的事、

然后把所有@KFC 点 遍历  找到看 Y到@和M到@之和 的最小值 

需要注意的是。。如果有对某一个@  两人都找不到路去。。那么 bfs得到的结果会是0+0=0  但是显然不对

所以在 最后遍历求最小和的步骤 要加上一个判断  两个ans1 ans2 都不等于0 

、、

#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <cstring>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <queue> 
#include <set>
#include <vector>
using namespace std;

struct node
{
	int x,y;
	int time;
};

	int n,m;

queue<node> qq;
char tm[205][205]; 	
char vis[205][205];

int kfc[2005][2];

int ans1[505][505];
int ans2[505][505];
int ans[505][505][3];

 int dir[][2]={0,-1, 0,1, -1,0, 1,0};           //方向数组    
	int y11,y2;
	int m1,m2;
	

int bfs(int f,int c)
{
	while(!qq.empty()) qq.pop();
	int i;
	node tmp;
	tmp.x=f;
	tmp.y=c;
	tmp.time=0;
	qq.push(tmp);
	vis[f][c]=1;
	while(!qq.empty())
	{
		node t=qq.front();
		qq.pop();
		node k=t;
		
		for (i=0;i<4;i++)
		{
			t=k;
			t.x+=dir[i][0];
			t.y+=dir[i][1];
			if ((tm[t.x][t.y]=='.'||tm[t.x][t.y]=='@')&&vis[t.x][t.y]==0&& t.x>=1 &&t.y<=m&&t.y>=1&&t.x<=n)
			{
							vis[t.x][t.y]=1;
				
				t.time++;
	//  if (tm[t.x][t.y]=='@')
				{  
					if ( f==y11 && c==y2 )
					{ 
						 ans[t.x][t.y][0]=t.time;
					}
					else
					{ 
					  ans[t.x][t.y][1]=t.time;
					}
				} 
				qq.push(t);
				
				
			}
		}
		
		
	}
	
	return 0;
	
}

int main()
{  

	int i,j;
 //	memset(ans,0,sizeof(ans));
	while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
	{
		getchar();
		int ok=0; 
		 
		for (i=1;i<=n;i++)
		{
			for (j=1;j<=m;j++)
			{
				scanf("%c",&tm[i][j]);
				if (tm[i][j]=='Y')
				{
					y11=i;
					y2=j;
				}	
				if (tm[i][j]=='M')
				{
					m1=i;
					m2=j; 
				}
				if (tm[i][j]=='@')
				{
					kfc[++ok][0]=i;
					kfc[ok][1]=j;
				}
				
				
			}
			getchar();
		} 
			int  max=0x7f7f7f7f;
		int h;
		 memset(vis,0,sizeof(vis));
	
		bfs(y11,y2);
	memset(vis,0,sizeof(vis));
				 
		bfs(m1,m2);
		for (h=1;h<=ok;h++)
		{  
			int q1=kfc[h][0];
			int q2=kfc[h][1];
			//	cout<<ans[q1][q2][0]<<" "<<ans[q1][q2][1]<<endl;
			 if (ans [q1][q2][0]!=0&&ans [q1][q2][1]!=0)                 //千万注意要确保都全为零。即排除找不到路的情况。找不到路是ans=0，但不是最短
			 		max=__min(ans[q1][q2][0]+ans[q1][q2][1],max);
				
		//	max=__min(ans[q1][q2][0]+ans[q1][q2][1],max);
		} 
		__int64 ans=max*11;
		printf("%I64d\n",ans);
	}
	
	return 0;
}