勾选BRS后，CANOE发送CANFD报文出现错误帧或发送失败

问题描述

使用CANFD的配置模板新建了一个CANOE工程，使用IG模块发送CAN报文或者普通的CANFD报文都正常，但是只要发送CANFD报文时勾选了BRS（转换可变速率），发送报文时就会出现错误帧或发送失败。现象如下：

错误帧类型包括：
ECC: 100001111xxxxx, Not Acknowledge error, dominant error flag, Bit Position = 561
ECC: 110000000xxxxx, Bit Error, Bit Position = 94

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原因分析：

按照常规思路，逐一排查了：1、线束连接；2、终端匹配电阻；3、重启CANOE；4、重新插拔VN1630A；5、重新创建CANOE工程。以上均无问题。
最后在检查CAN通信配置时，发现采样点（sample point）配置不对，CANOE新建工程后，数据域和仲裁域的采样点均默认配置为70%。如下所示：

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解决方案：

将数据域和仲裁域的采样点均更改为80%：

重新发送CANFD报文，并勾选BRS（转换可变速率），测试成功：