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原创 正反立体的视差特点---立体匹配的视差搜索范围(二)
立体匹配的视差搜索范围是个很重要的问题,匹配本身也可以理解为不断减小视差搜索范围直至为1个视差的过程,而不同的匹配方法其实是用不同的方法减小视差搜索范围。不管采用怎样的匹配方法,在具体实现上,我们都将面临以下问题:1. 初始视差范围怎样给定?2. 匹配中超出图像尺寸的视差如何处理?2. 如果切换左右片为基准片,相应的视差范围有什么变化?第一个问题很基础,也很简单,最直接的方法就是自
2014-12-30 11:36:21 3904 6
原创 利用ceres solver解大规模线性方程组
在工程应用中,最后要求解的线性方程组往往是原来的残差模型进行线性化后的误差方程。通常情况下,模型的线性化由人工完成,而求解误差方程则借助Eigen等矩阵运算库(参考1)来实现。现在,我们有了另一种选择,那就是ceres solver。ceres是Google公司用来解决非线性优化问题的开源库,主要是为了解决SFM问题中的光束法平差而设计的。与一般的矩阵运算库不同的是,我们只需要给ceres提供原始
2014-12-03 20:23:25 6888 6
基于OpenCV和MFC的手工量测同名点程序
2013-01-30
空空如也
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