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原创 正反立体的视差特点---立体匹配的视差搜索范围(二)

立体匹配的视差搜索范围是个很重要的问题,匹配本身也可以理解为不断减小视差搜索范围直至为1个视差的过程,而不同的匹配方法其实是用不同的方法减小视差搜索范围。不管采用怎样的匹配方法,在具体实现上,我们都将面临以下问题:1. 初始视差范围怎样给定?2. 匹配中超出图像尺寸的视差如何处理?2. 如果切换左右片为基准片,相应的视差范围有什么变化?第一个问题很基础,也很简单,最直接的方法就是自

2014-12-30 11:36:21 3904 6

原创 利用ceres solver解大规模线性方程组

在工程应用中,最后要求解的线性方程组往往是原来的残差模型进行线性化后的误差方程。通常情况下,模型的线性化由人工完成,而求解误差方程则借助Eigen等矩阵运算库(参考1)来实现。现在,我们有了另一种选择,那就是ceres solver。ceres是Google公司用来解决非线性优化问题的开源库,主要是为了解决SFM问题中的光束法平差而设计的。与一般的矩阵运算库不同的是,我们只需要给ceres提供原始

2014-12-03 20:23:25 6888 6

RotationMatrixTransformer

有关摄影测量的坐标转换可视化工具。可以实现左手系姿态与右手系姿态相互转换,可计算旋转矩阵。

2017-12-09

视差图转换物方点云(DSM)

根据视差图和外方位元素生成物方点云或数字表面模型

2017-05-15

核线影像纠正C++代码(程序)

核线影像制作完整代码http://blog.csdn.net/visualman_whu/article/details/26485843

2017-05-15

基于OpenCV和MFC的手工量测同名点程序

基于OpenCV和MFC的VC程序,实现影像对的显示和漫游;显示缩略图,进行手动粗定位;载入已量测点、手动亚像素级刺点等功能。附有程序的程序编写说明文档。有助于OpenCV和MFC混合编程的学习。

2013-01-30

摄影机定标,点的三维重建VC程序(含测试数据)

计算机视觉课程作业,包括摄影机定标和点的三维重建两大部分内容,利用VC写成,程序使用说明详尽,可供初学者参考

2012-03-01

计算机图形学算法VC++程序

计算机图形学相关算法,包括画直线,画多边形,画圆,插入字符,填充图形,可以选择不同的画笔宽度和画笔颜色等等

2011-04-07

利用VC++实现的K均值聚类分析算法程序

本程序利用VC++实现了K均值聚类算法。样本空间已经写入程序,可以根据需要分成的种类数进行聚类分析。

2010-03-02

空空如也

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