Ubuntu20.04下配置Opencv、Opencv-Contrib开发环境

前言：

这个博客之前写的是在Ubuntu16.04下配置的OpenCV-3.4.6开发环境，最近更换成Ubuntu20.04下配置OpenCV-4.5.3版本，其实方法都是一样的，只要下载对应的安装包即可，没有多大差异的。

一、资源准备

使用的是ubuntu20.04、opencv-4.5.3和对应的opencv_contrib-4.5.3。可以到下面的链接去下载：

OpenCV 官网下载：Releases - OpenCV

OpenCV-Contrib贡献库下载：Releases · opencv/opencv_contrib · GitHub

1.1. 安装OpenCV依赖的相关库，在终端输入命令安装：

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

如果遇到问题

 E: Unable to locate package libjasper-dev

则执行以下命令：

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"

sudo apt-get update

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt-get update

然后再次运行安装依赖库的命令即可。 

二、安装

2.1、资源解压

1）我是准备在"/home/cpp/install/opencv"路径下安装，所以先cd到该目录下，使用命令"mv ../../下载/opencv* ./"将资源包移至该目录下，然后使用"unzip opencv-4.5.3.zip"解压。

1. cd home/cpp/install/opencv
2. mv ../../下载/opencv* ./
3. unzip opencv-4.5.3.zip

2） 将"opencv_contrib-4.5.3.zip"移动至opencv-4.5.3目录下，然后cd到opencv-4.5.3目录下，解压文件

mv opencv_contrib-4.5.3.zip  opencv-4.5.3
cd opencv-4.5.3
unzip opencv_contrib-4.5.3.zip

2.2、使用cmake创建opencv

在opencv-4.5.3目录下，创建release目录，并在release目录下执行cmake命令：

mkdir release
cd release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/home/cpp/install/opencv/opencv-4.5.3

下面表示cmake设置成功:

成功之后然后依次执行sudo make、sudo make install

1. sudo make
2. sudo make install

 

如果要添加Opencv_Contrib库，则在release目录下执行以下命令：

1. cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/cpp/install/opencv/opencv-4.5.3/opencv_contrib-4.5.3/modules ..
2. sudo make
3. sudo make install

三、配置 环境变量

3.1 在/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf文件中加入一行: /usr/local/lib;如果没有opencv.conf，则使用sudo gedit/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf创建一个再添加。 然后执行sudo ldconfig

1. sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

3.2 在opencv.conf中添加"/usr/local/lib"

3.3 执行sudo ldconfig

1. sudo ldconfig

3.4 在/etc/bash.bashrc中加入以下内容：

1. PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
2. export PKG_CONFIG_PATH

如果没有权限，则使用sudo gedit/etc/bash.bashrc进入修改。

四、测试验证

4.1 命令查看opencv版本号

输入“pkg-config --modversion opencv”， 如果能正确显示opencv的版本号说明opencv安装完成。

4.2 demo验证

写个demo 验证一下opencv是否能正常使用，注意编译程序的时候需要加上opencv的库。使用如下命令编译: g++ 01demo.cpp `pkg-config opencv --libs --cflags opencv`  。也可以指定输出名，使用 -o 可执行文件名编译：g++ 01demo.cpp -o test `pkg-config opencv --libs --cflags opencv`。

1. g++ 01demo.cpp `pkg-config opencv --libs --cflags opencv`
2. g++ 01demo.cpp -o test `pkg-config opencv --libs --cflags opencv`

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    char win_name[] = "opencv demo";
    Mat mat;
    mat = imread("/home/cpp/dlData/01.jpg",-1);
    if(mat.empty())
    {
       cout << "加载图片失败" << endl;
       return -1;
    }
    namedWindow(win_name,CV_WINDOW_AUTOSIZE)
    imshow(win_name,mat);
    waitKey(0);

    return 0;
}

 

 如果能正常显示图片，说明Ubuntu20.04下OpenCV开发环境配置完成。如果有什么问题，可以添加群210250364一起探讨学习。