三维测量与建模笔记 - 点特征提取 - 4.3 Harris特征点

        在3D重建应用中，很重要的一个场景是找到两幅图像中的同名特征点，这个过程需要对特征点进行提取和描述。

        从上面描述可以看出，如果窗口处于颜色变化不明显或者没有变化的区域，E的值很小或为0；如果窗口处于边缘位置，则值变化相对较小；如果窗口处于角点位置，E的值变化会很大。