伽马校正笔记(Gamma Correction)

        在数字图像系统中,伽马(Gamma)是一个重要的但很少被正确理解的特性。它定义了一个像素的数值和对应的实际亮度之间的关系。

人眼感知的亮度和相机“看到”的亮度区别

        对于数码相机来说,当检测的光子数增加一倍时,sensor输出出的信号值也增加一倍,即两者呈线性关系。但是人的眼睛在光子数增加一倍时,所感知到的亮度并不是线性关系的。

        我们生活的世界中,环境的亮度变化范围是非常大的。在黑暗的环境和明亮的环境中,我们都要能够看得清周围的物体,否则会无法识别出危险。

        人眼的感光能力会随着光的强弱而调节。比如昏暗的房间中,点燃打火机,我们会觉得火光是明亮的,但如果是在中午的强光环境中,打火机的火苗会不太容易看清楚。人眼对亮度变化的反应,是随着亮度的增加而变弱的。实验表明,人眼对亮度的感知近似于一个Log函数。

图1 人眼和相机对亮度的相应对比

        上图中,横轴表示实际的亮度,纵轴表示sensor检测到的亮度或人眼感知的亮度。蓝色的曲线表示人眼亮度的感知曲线,紫色的线是相机的响应。随着实际光照的增加,人眼对亮度变化的感知会变弱。而相机的响应一直保持线性关系。

为何使用伽马校正

        历史上,伽马校正起源于早期 CRT 显示器的非线性输出问题。假设给CRT的输入值是0.5,CRT输出的值约为0.218(\approx 0.5^{2.2})。因此,为了让CRT上显示的图像能够正常,会进行一个校正操作,原理也很简单,在存储图像数据时,对输入数据进行一次1/2.2次方的运算即可。假设原始数据的值为x,图像中的值就是x^{\frac{1}{2.2}},经过CRT后,得到的值是(x^{\frac{1}{2.2}})^{2.2} = x

        关于Gamma校正的比较全的介绍,这里有一个很好的网站,里面讲清楚了为何产生伽马校正,以及CRT过时之后,为什么还使用gamma校正。   What and Why is Gamma Correction of Photo Images? (with calculator)What and Why is Gamma Correction of Photo Images?icon-default.png?t=M85Bhttps://www.scantips.com/lights/gamma2.html        这里简单总结两个为何还要使用伽马校正的原因(个人理解):

        1. 存在大量的Encode Gamma的视频、图像。如sRGB,需要保证兼容性。

        2. 伽马校正增大了较暗数值的精度,减小了较亮数值的精度(人眼又恰好对较暗数值比较敏感,对较亮数值不太敏感,于是从视觉角度讲,输出的图像质量就被伽马校正"改善"了).将更多的信息储存空间分配给人眼敏感的区域,因而可以使用相对更加低的bit depth来记录。

图2  线性编码和Gamma编码对比 

Gamma Encoding & Correction

        当一幅数码图像被存储时,它进行了伽马编码(gamma encoded),因此在一个图像文件中,像素的值是另一个值的两倍大小时,和人眼所感知的两倍亮度的值是接近的。

        Gamma通过V_{out} = V_{in}^{gamma}定义,因此我们谈到gamma值的时候,其实说的就是这个指数的值。当输入的值的范围限定在[0,1]区间内时,gamma取2.2(gamma > 1)和1/2.2(gamma < 1)时,函数图像如下所示:

图3 不同Gamma值的曲线 

       以一副图像数据为例,原始的相机图像在保存为JEPG或TIFF文件时,原始的场景亮度x作为输入,输出值是 x^{\frac{1}{2.2}}。对于上图来说,相当于白色直线上的某个点,变换到到绿色曲线上对应横坐标的点。这个过程叫做图像文件的gamma encoding。

         当显示器要显示JPEG图像时,输入值是文件里存储的值x^{\frac{1}{2.2}},输出值是(x^{\frac{1}{2.2}})^{2.2} = x。这个过程相当于是将原来绿色曲线上的某个点通过橙色曲线“拉回”到了白色曲线上,因此显示器显示的就是原始的场景亮度值x。这个过程可以理解为应用gamma correction。

图像文件GAMMA(image file gamma)

        最精确的图像gamma通常是由嵌入在文件中的颜色配置文件(color profile)所指定。绝大多数图像文件使用的是1/2.2的encoding gamma(比如sRGB),但RAW格式的文件是例外,它使用的是linear gamma(gamma = 1.0)。

        如果在图像文件中没有color profile,那么通常会假设其gamma值是标准的gamma值即1/2.2。典型的没有color profile的图像类型是PNG和GIF文件。

显示设备GAMMA(display gamma)

        工业标准中,显示设备的标准gamma值是2.2。一些老旧的设备如macintosh使用的gamma值为1.8。

        Display gamma值会补偿image file gamma,补偿后的最终结果是系统gamma。下面的几幅图中,蓝色线表示标准的gamma encoded图像文件,红色线表示不同的display gamma,紫色线表示显示出来的最终结果(system gamma)。

图4 不同Display gamma的影响对比 

         这几张图解读起来也很简单。我们假设环境中某个点亮度值为X,如果最终紫色的线中对应点的值大于X,图像看起来就会变亮,否则看起来会变暗(反应到图像上就是Y=X这条中间的线,对应图2中的白色线)。我们记display gamma值为变量D,那么最终紫色线的值Y和X的关系为: Y = (X^{\frac{1}{2.2}})^D = X^{\frac{D}{2.2}}

        第一幅图的D = 1,因此Y = X^{\frac{1}{2.2}},这个值从图3的关系可以看到,Y > X,因此最终结果是图像变亮了。

        第二幅图的D = 1.8,因此Y = X^{\frac{1.8}{2.2}},1.8/2.2约为0.82,其值接近于1,因此函数图像上紫色的线会贴近Y=X,由于其指数小于1,因此在Y=X上方,整体来看Y > X,最终结果是比实际亮度稍亮一点。

        第三幅图的D=2.2,因此Y = X^{\frac{2.2}{2.2}} = X,Y = X,因此最终结果和实际亮度一致。

        第四幅图的D=4.0,因此Y = X^{\frac{4.0}{2.2}},4.4/2.2约为1.82,函数图像上看,紫色线会远离Y=X,由于其指数大于1,因此在Y=X下方,整体来看Y < X,最终结果是比实际亮度要暗。

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要编写正伽马校正(Positive Gamma Correction),需要进行以下步骤: 1. 设置伽马值:正伽马校正是一种非线性的校正方法,通过将像素值的平方根或其它次方应用于原始像素值来调整图像亮度。伽马值通常在1.8到2.5之间,可以根据实际需要进行调整。 2. 计算伽马校正表:将每个像素值进行伽马校正,生成一个伽马校正表。可以使用以下公式进行计算:Gamma-corrected value = Original value^(1/Gamma)。 3. 应用伽马校正:将伽马校正表应用于图像中的所有像素,以生成正伽马校正的图像。 下面是一个使用ESP32和libili9341库的示例代码,用于进行正伽马校正: ```c++ #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_ILI9341.h> #define TFT_CS 10 #define TFT_DC 9 #define TFT_RST 8 // Create a new instance of the display library Adafruit_ILI9341 tft = Adafruit_ILI9341(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST); float gammaValue = 2.2; // Set gamma value for positive gamma correction void setup() { // Initialize the display tft.begin(); } void loop() { // Load image data into a buffer uint16_t buffer[320 * 240]; for (int i = 0; i < 320 * 240; i++) { buffer[i] = /* load pixel data */; } // Generate gamma correction table uint8_t gammaTable[256]; for (int i = 0; i < 256; i++) { gammaTable[i] = pow(i / 255.0, gammaValue) * 255.0 + 0.5; } // Apply gamma correction to image data for (int i = 0; i < 320 * 240; i++) { uint16_t pixel = buffer[i]; uint8_t r = (pixel & 0xF800) >> 11; uint8_t g = (pixel & 0x07E0) >> 5; uint8_t b = pixel & 0x001F; r = gammaTable[r]; g = gammaTable[g]; b = gammaTable[b]; buffer[i] = (r << 11) | (g << 5) | b; } // Display the image tft.startWrite(); tft.setAddrWindow(0, 0, 319, 239); tft.pushColors(buffer, 320 * 240); tft.endWrite(); } ``` 在这个示例中,我们使用了ESP32和libili9341库来控制显示屏。我们首先加载图像数据到一个缓冲区中,然后使用伽马值计算一个伽马校正表。最后,我们将伽马校正表应用于图像数据,并将结果显示在显示屏上。

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