MIPI CSI-2笔记（7） -- Low Level Protocol（C-PHY物理层校验和生成，包间隔）

校验和生成

        当使用C-PHY/D-PHY时，为了检测传输过程中可能发生的错误，每个组成长包的Packet Data的WC个字节会对应计算出一个校验和；组成每个包头的Reserved、VCX、DI和WC字段，总共四字节，也有类似的校验和被计算出来用于错误校验。所有情况中，校验和的实现都是16-bit CRC，生成多项式是,参与计算的所有字节的顺序，按照字节被LLP层呈现到Lane Distributor的顺序来进行的。

        下图展示了校验和的字节流发送给Lane Distributor的顺序。

         当计算长包的Packet Data数据字的校验和时，16-bit的校验和序列作为包尾PF（Packet Footer）的一部分发送。如果WC（Word Count）为0， CRC应该为0xFFFF。当计算C-PHY物理层的包头的Reserved，VCX（Virtual Channel Extension）,DI（Data Ideitifier）以及WC（Word Count）的校验和时，16-bit的校验和序列作为包头CRC（PH-CRC）字段的一部分发送。

长包载荷数据（Payload Data）的校验和

         下面两幅图，分别展示了串行CRC实现方案示意以及对应的C语言代码。

 16-bit CRC移位寄存器定义

 16-bit CRC软件实现例子（C语言）

        CRC移位寄存器在每个包开始处理的时候，初始化为0xFFFF。需要注意的是，对于C-PHY物理层来说，如果相同的电路要同时用于包头和包尾的CRC计算，那么CRC移位寄存器对于每个包来说要初始化两次，即，一次在包开始的时候，另一次是在计算包头CRC的时候。在所有数据载荷都过了CRC电路之后，CRC电路会包含校验和。例子中C语言中返回的16-bit crc变量的值和CRC电路中的移位寄存器的[15:0]值是一样的。校验和通过CSI-2物理层发送给CSI-2接收器，用来验证传输过程中是否有错误。

        C语言例子函数的输入数据data_p数组，下表从0开始，对于数据载荷，length由WC指定，data是payload data；对于包头CRC计算，length为4个字节，data是：[Reserved, VCX], Data Identifier,WC(LS byte)和WC（MS byte）字段。

 CRC计算的例子

包间隔（Packet Spacing）

        所有的CSI-2实现方案，要支持在LLP包之间进入和退出LPS（Low Power State）状态。但是也有可选的实现方案会在包之间保持高速状态HS。下图展示了使用LPS的包间隔。

         图中所展示的包间隔不需要是8-bit数据字的整数倍，因为接收器会在下一个包的包头之前的SoT序列处理中重新同步并修正对齐字节边界。