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超级歪
苦逼的电子狗,长途跋涉,返朴归真
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关于51单片机学习中计数器/定时器中断的理解
对于单片机初学者来说,为了达到延时控制时间等目的,常常让单片机计算for循环函数,随着学习的深入,不可避免的,我们开始逐渐接触到了定时器/计数器中断来控制时间,这里针对定时器/计数器中断,专门作出如下讨论:定时器/计数器是什么?众所周知,一块单片机的基本由 中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中 断系统、定时器/计数器 构成,定时器/计数器在单片机中的脚管位原创 2016-02-13 16:59:32 · 3328 阅读 · 1 评论 -
几种常见的滤波算法(转)
1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) A、方法: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A) 每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点: 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰转载 2017-08-03 10:20:00 · 3784 阅读 · 0 评论 -
C语言实现卡尔曼滤波(转)
1. 首先,kalman是一个数字滤波器。我们将叠加了噪声的模拟信号输入到滤波器中,滤波器给出一个响应。这个响应就是输入信号去掉噪声之后的真值。当然,我们可以通过调整滤波器参数,使得响应尽可能接近客观真值。当然,在使用中我们用AD将模拟信号数字化之,但是因为模拟信号本身包含了噪声,即使AD没有误差,数字化之后的数字量也是含有噪声的。况且,不可避免的,还要考虑AD的误差。我们把这种误差就叫做测量误差。转载 2017-08-03 10:37:15 · 21349 阅读 · 6 评论