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本文介绍了如何在HomeAssistant中配置28BYJ-48步进电机，包括基本步进配置、A4988和ULN2003组件设置，以及步进电机状态监控的方法，如设置目标位置、速度和加速度。同时，讨论了家庭助理配置和ESPHome的交互，以实现步进电机的精确控制。
homeassistant与28BYJ-48步进电机握手
1. 前言
- 欢迎大家阅读2345VOR的博客【homeassistant与28BYJ-48步进电机握手】🥳🥳🥳
- 2345VOR鹏鹏主页： 已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号🎉🎉、阿里云《arduino专家博主》👻👻👻，座右铭：脚踏实地，仰望星空🛹🛹🛹
- 《HomeAssistant》：介绍homeassistant中基本开发， 重点设计esphome和nodered开发，包含小爱同学打印机等诸多设备添加。🎉🎉🎉
该组件允许您将步进电机与 ESPHome 一起使用。目前仅支持 A4988步进驱动器（数据表）和 ULN2003（
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