【DIY火星毅力号火星车复制品】

1. 概述

在本教程中，我将向您展示我如何构建毅力号火星车的复制品。当然，受到目前正在探索火星的真实火星车的启发，我设计了这辆火星车，让每个热爱这项技术的人、学生、创客、机电一体化或机器人爱好者等都可以轻松地按照本视频中的说明建造自己的火星车。

您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。

1.1 亮点

让我们来看看这辆漫游车的主要特点。它采用摇臂转向架悬架，使漫游车能够在不平坦的地形上平稳运行，并爬上障碍物，例如岩石，这些障碍物的直径最大是车轮直径的两倍，同时保持所有六个车轮始终与地面接触。每个车轮都有独立的直流电机，可驱动漫游车前进或后退。

四个角轮具有单独的转向伺服电机。为了有效地转向漫游车并避免轮胎在弯道上行驶时打滑，我们正在实施