STM32锅炉控制器方案 支持ModbusRTU和上位机通信

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一、概述

        使用STM32F103芯片，根据状态机处理事件的锅炉控制器的项目，支持外设自检、文件存储、Modbus RTU通信、采集热电偶、采集直流模拟量、采集水温、采集炉温、开关量输入、拨码开关查询、看门狗等功能。

二，软件设计

1. 上电运行后，首先检测急停按钮是否按下，如按下，停止所有IO输出。急停按钮需要一个IO输入点，正常时为ON， 按下后为OFF.
2. 传感器故障: 检测传感器测温是否异常，传感器是否断线，如未出现故障程序向下执行，否则输出一个传感器故障位ON（内部寄存器），并使报警位ON（IO输出端）。(要定下来几路传感器,不然没法判断哪路故障)
3. 炉温超温：传感器实测温度与设定的超温值比较，如未超过，程序向下执行，否则输出一个超温故障位ON（内部寄存器），并使报警位ON（IO输出端）。
4. 炉体超温：检测定义好的某IO输入端，如为OFF，程序向下执行，否则输出一个炉体超温故障位ON(内部寄存器)，并使报警位ON（IO输出端）。
5. 自动/手动（本地）：检测定义好的某个IO输入端，如为ON,程序执行手动状态，否则执行自动状态。

5.1 本地手动：检测定义好的IO输入端（1#启动），如为ON，将此状态保持，使1#输出位ON。（此功能执行方式为：1#启动按钮按下，同时1#停止为OFF，并且传感器实测温度低于可设定的炉温上限值，将此状态保持，并输出给定义好的IO端，如停止按钮按下，或温度大于上限，将状态复位，停止IO输出。 *共有12路输出，按钮均为点动控制）

5.2 本地自动： 程序向下执行。

6. 自动/手动（屏幕）: 由触摸屏来控制某个定义好的内部寄存器，如为ON进入屏幕手动状态，否则进入自动运行。   控制过程同上， 1#启动，1#停止……….12#停止，均使用定义过的内部寄存器，由触摸屏控制。
7. 自动运行： 检测是否在允许加热的时间内。
        *时间控制方式： 使用峰平谷/自定义两种控制方式，下附触摸屏截图：
8. 如实际温度低于设定下限， 并且低于设定上限，将此状态保持。依次进行IO输出
9. 如实际温度大于等于上限后，将状态复位，依次停止IO。

IO依次输出：如此功能开启，按照触摸屏指定时间，依次进行1.#到12#输出。
IO依次停止：如此功能开启，按照触摸屏指定时间，依次停止1#到12#。

附：

A:峰平谷，自定义，通过改变某寄存器状态进行切换（ON为自定义，OFF为峰平谷），峰平谷中，定义每段时间后，通过开启位，使该段生效。  同时，应有：峰 平  谷  的选择按钮，只有选择该按钮后，这一时期的设置才最终生效。
B: 炉温连续采集，有连接采集和间隔采集两种温度采集方式，如选择间隔采集，在屏幕设定时间内间隔采集。
 
C：加热器路数设定：设备共有12路加热。在自动运行中，应有每一时段开启的路数选择。**加热器不能出现同时启动，或同时停止的情况，只可以依次启停。 

D:如果循环泵停止，不允许加热器输出。（循环泵为定义的IO输入端）
E：报警器应有测试，开启\关闭功能。

三，原理图和PCB

 

四，总结

一个学习STM32不可多得的项目，通过该项目可以熟悉STM32各种片内资源的使用。

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