【Matlab】基于遗传算法优化BP神经网络 (GA-BP)的数据时序预测(附代码)

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 目录

【Matlab】BP 神经网络时序预测算法

【Matlab】CNN卷积神经网络时序预测算法

【Matlab】ELM极限学习机时序预测算法

【Matlab】基于遗传算法优化BP神经网络 (GA-BP)的数据时序预测

【Matlab】LSTM长短期记忆神经网络时序预测算法

【Matlab】PSO-BP 基于粒子群算法优化BP神经网络的数据时序预测

【Matlab】RBF径向基神经网络时序预测算法

【Matlab】RF随机森林时序预测算法

【Matlab】SVM支持向量机时序预测算法

【Matlab】CNN-LSTM时序预测 卷积神经网络-长短期记忆神经网络组合模型

【Matlab】LSSVM最小二乘支持向量机时序预测算法

【Matlab】PLS偏最小二乘法时序预测算法

【Matlab】PSO-RF 基于粒子群算法优化RF随机森林时序预测

一,概述

        基于遗传算法优化BP神经网络 (GA-BP) 的数据时序预测是一种常用的机器学习方法,用于预测时间序列数据的趋势和未来值。

        在使用这种方法之前,需要将时间序列数据转化为适合BP神经网络处理的形式。常用的方法是将时间序列数据转化为滞后观测值的矩阵形式,以便将其作为BP神经网络的输入。

        然后,使用遗传算法对BP神经网络的权重和阈值进行优化。遗传算法通过模拟自然选择和遗传机制,使用种群中的个体来表示网络权重和阈值的不同组合。通过计算每个个体的适应度,根据适应度选择和交叉繁殖优秀的个体,并引入变异操作以增加种群的多样性。这个过程通过多次迭代,逐步优化网络的权重和阈值,使其能够更好地拟合时间序列数据的特征和趋势。

        最后,使用优化后的GA-BP神经网络进行数据时序预测。通过将过去的时间序列数据传递给网络,网络将根据优化后的权重和阈值进行计算,并预测未来的数值。优化后的网络能够更准确地捕捉时间序列数据中的趋势和周期性,并提供更精确的预测结果。

        综上所述,基于遗传算法优化BP神经网络的数据时序预测方法能够结合遗传算法的优化能力和BP神经网络的非线性拟合能力,实现更准确和可靠的时间序列预测。这种方法在各种时间序列预测问题中都有广泛的应用,例如股票价格预测、气象数据预测等。
 

二,代码

代码中文注释非常清晰,按照示例数据修改格式,替换数据集即可运行,数据集为excel。

部分代码示例如下:

%%  清空环境变量
warning off             % 关闭报警信息
close all               % 关闭开启的图窗
clear                   % 清空变量
clc                     % 清空命令行

%%  导入数据(时间序列的单列数据)
result = xlsread('数据集.xlsx');

%%  添加路径
addpath('goat\')

%%  数据分析
num_samples = length(result);  % 样本个数 
kim = 15;                      % 延时步长(kim个历史数据作为自变量)
zim =  1;                      % 跨zim个时间点进行预测

%%  构造数据集
for i = 1: num_samples - kim - zim + 1
    res(i, :) = [reshape(result(i: i + kim - 1), 1, kim), result(i + kim + zim - 1)];
end

%%  数据集分析
outdim = 1;                                  % 最后一列为输出
num_size = 0.7;                              % 训练集占数据集比例
num_train_s = round(num_size * num_samples); % 训练集样本个数
f_ = size(res, 2) - outdim;                  % 输入特征维度

%%  划分训练集和测试集
P_train = res(1: num_train_s, 1: f_)';
T_train = res(1: num_train_s, f_ + 1: end)';
M = size(P_train, 2);

P_test = res(num_train_s + 1: end, 1: f_)';
T_test = res(num_train_s + 1: end, f_ + 1: end)';
N = size(P_test, 2);

%%  数据归一化
[p_train, ps_input] = mapminmax(P_train, 0, 1);
p_test = mapminmax('apply', P_test, ps_input);

[t_train, ps_output] = mapminmax(T_train, 0, 1);
t_test = mapminmax('apply', T_test, ps_output);

%%  建立模型
S1 = 5;           %  隐藏层节点个数                
net = newff(p_train, t_train, S1);

......

三,运行结果

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【资源说明】 1、基于BP神经网络的自动驾驶模型车,包含收集数据、控制模型生成与在线离线自动运行源码+说明.zip 2、该资源包括项目的全部源码,下载可以直接使用! 3、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目,作为参考资料学习借鉴。 4、本资源作为“参考资料”如果需要实现其他功能,需要能看懂代码,并且热爱钻研,自行调试。 基于BP神经网络的自动驾驶模型车,包含收集数据、控制模型生成与在线离线自动运行源码+说明.zip # TensorRider 自动驾驶车 ![](pics/TensorRider.jpg) TensorRider是一种基于BP神经网络,对驾驶场景具有学习能力的的简易自动驾驶车模型。目前,TensorRider仅能实现基本的车道保持功能,即在学习了操作者的遥控驾驶行为后,根据经验对类似的场景做出自动驾驶行为。 TensorRider使用Google TensorFlow作为算法框架,可以在CPU或支持CUDA的NVIDIA GPU上进行训练。 完成训练后,可以使用一台计算机(Linux,macOS或Windows)作为TensorRider的计算服务器,令实验小车在线运行,也可以通过在TensorRider的Raspberry Pi上连接Intel Movidius Neural Compute Stick(NCS),实现离线运行。 # 硬件需求 * TensorRider自动驾驶车模型,包括Raspberry Pi,摄像头,电机驱动电路等 * 运行Linux,Apple macOS 10.12+或Microsoft Windows 7+的计算机 * 带有模拟摇杆的游戏控制器(手柄) * (非必需)兼容CUDA的NVIDIA GPU,Intel Movidius NCS * 连接质量良好的无线局域网 # 使用方法 TensorRider实现基于学习的自动驾驶分为3个阶段:收集数据,建立模型和自动运行。 ## 1.收集数据 在这一步骤中,车辆模型在人工指引下,边行驶边记录摄像头拍摄的图像,同时记录下拍摄图像时车辆模型的转向角度。当收集了足够多的图像-转向角度数据后,即可以这些数据为依据,训练神经网络。 我们假设你已经在计算机上安装好了```Python3```和```Jupyter Notebook```。首先在计算机端安装依赖的python软件包。 ``` pip3 install pygame ``` *注:我们假设你已掌握使用pip安装软件包的方法,以及在虚拟环境中安装软件包的方法。例如根据你使用的python环境的不同,你可能需要使用conda install或pip install。* 目录```Step_1_Data_Collection```内包含进行数据采集所需的程序。先使用SFTP或NFS等方式,将```copy_to_rpi```目录中的文件传输至实验小车端的Raspberry Pi上。在Raspberry Pi上连接一个使用FAT32文件系统的USB闪存盘,并启动Raspberry Pi。 使用SSH登录Raspberry Pi,建立USB闪存盘的挂载点 ``` sudo mkdir /mnt/pdisk ``` 然后运行 ``` sudo mount -o uid=pi,gid=pi /dev/sda1 /mnt/pdisk/ ``` 挂载USB闪存盘。 *你也可以选择将数据存储在Raspberry Pi的SD卡,甚至内存文件系统中。但是比起使用网络传输采集的大量文件,使用USB闪存盘拷贝是更加快速的方式。如果你希望变更文件的存储位置,可在```rpi.py```的第161--163行中更改。* 挂载完成后运行```rpi.py```。如果实验小车上安装了状态指示灯,在接收到控制数据之前,红色指示灯每3秒闪烁一次。接着,在计算机上,在```transmitter.py```的第9行写入小车的局域网IP地址,然后运行```transmitter.py```。你将看到终端持续打印出读取到的手柄数据。如果与实验小车的连接正常,小车上的指示灯将转为绿色闪烁。 向前轻推控制器的左侧手柄,实验小车开始加速行驶,向后拉左侧手柄可使小车减速。向左、右方向推动右侧手柄,可使实验小车转向。若需要急停,可同时按下```L2```+```R2```键,实验小车立即停车。 熟悉实验小车的操控方法后,可在适当的时机按下```START```键,实验小车开始收集行驶数据。再按一次```START```停止收集数据。 *数据收集建议至少持续30min。在收集数据时,需要使用较慢的恒定速度行驶,因为小车的转弯半径与速度相关。可以同时按下`
基于MATLAB遗传算法GA)可以用来优化BP神经网络的参数,以提高其性能和准确性。 首先,需要确定BP神经网络的输入层、隐藏层和输出层的神经元数量,并确定神经网络的拓扑结构。 然后,我们可以定义适应度函数,用来衡量BP神经网络的性能。适应度函数可以根据问题的具体要求来定义,例如,可以使用均方根误差(RMSE)作为适应度函数。 接下来,我们可以使用MATLAB中的GA函数来进行遗传算法优化。首先,需要定义GA函数的参数设置,包括种群大小、迭代次数、交叉概率、变异概率等。然后,可以使用MATLABGA函数来进行优化,使得适应度函数的值达到最小值。 在每一次迭代中,GA函数会根据适应度函数的值来选择优秀的个体,并通过交叉操作和变异操作进行进一步的优化。交叉操作可以通过将两个个体的基因信息进行互换来产生新的子代个体,而变异操作可以随机改变个体的某些基因值。 最后,经过多次迭代后,GA函数会输出最优的参数组合,即优化后的BP神经网络。可以将这些参数应用于BP神经网络中,并进行测试和评估,以验证其性能的提升。 总结起来,基于MATLAB遗传算法优化BP神经网络的步骤为:确定神经网络结构和参数,定义适应度函数,设置GA函数的参数,使用GA函数进行优化,得到优化后的参数组合,将参数应用于BP神经网络,并进行测试和评估。这样就可以通过遗传算法优化BP神经网络,提高其预测和分类性能。
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